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（1）把路径改成真正执行的程序的绝对路径（${workspaceFolder}这个代表就是项目根目录）把前面讲过的launch.json中的preLaunchTask修改成Build。下面两个意思一个是重新开始、一个是结束调试。记得把make中的mingw32-make改成make。这个就是进入函数里面，它前面那个是跳过函数调试。（2）然后先注释preLauchTask。（3）重新编译一下文件，make一下。（4）打断点，然后按F5，开始调试。上面是完整的task.json。3、进阶（自动化调试）
2024-08-06 10:44:29
288
原创 cmake基本介绍及使用
（1）版本号（一般在终端查自己安装的版本号，这里比小于等于那个安装的就行）(3)编译生成可执行文件（这里生成叫helloWord_cmake）(2) 项目名称(自己取，这里就叫HELLOWORLD)上面这句其实就是等价于在终端执行。然后使用外部构建方法运行就行啦。5、cmake两种构建方法。3、cmake常用变量。6、cmake项目实战。
2024-08-06 09:50:31
233
原创 GDB调试器
按下回车键，会运行上次的指令（比如你运行continue，你再回车，就会下一个continue）display i (这样每一次continue后，就会显示当前变量i的值)continue（继续执行程序，他就会运行到下一个断点，简写是c）i b (这个也可以看断点，这是break 和 info的简写)1、生成能调试的执行文件（一定要加-g）执行gdb 执行文件（会报下面这个 ）b 14 (b是break的简写 )p i (就print i 的简写)print i (打印变量i的值)r (就是run的缩写)
2024-08-06 08:55:12
241
原创 deepstream应用示例1详解
/"nvv4l2decoder": 元素的类型，是一个 NVIDIA 硬件加速的视频解码器（nvv4l2decoder），用于解码 H.264 编码的视频流。//"h264parse": 元素的类型，是一个 H.264 解析器（h264parse），用于解析 H.264 编码的视频流。//"nvdsosd": 元素的类型，是一个显示元素（nvdsosd），用于在视频帧上绘制对象边界框、标签和其他元数据。*"filesrc": 元素的类型，这里是一个文件源（filesrc），用于读取文件。
2024-07-29 10:25:16
566
原创 RTMP推流
写上面定义的read_u8()、read_u*()函数。接上在ret前}后 加上packet的信息。2）应该是读完9个字节，再接着读4字节。完善（分配内存、建立连接有可能失败）1）写入flv文件地址和rtmp地址。1）创建RTMPPacket对象。2）连接RTMP服务器函数。3）send data函数。2）在flv文件中读数据。2、连接RTMP服务器。1）打开flv文件函数。3、RTMP消息格式。3）避免音视频不同步。
2024-07-25 10:26:31
177
原创 H264视频编码
NV12存储格式在前面讲，因为是YYYYYYYY UVVU格式存储，Y个数有640*480=307200个。出现花屏（在主函数中加个int base = 0;创建编码器，得到上下文返回（即返回enc_ctx的地址）注意编码完成后要再调用一次，这样就不会漏数据在缓冲区了。2、使用的时候调用上面函数就行（例如下图）在函数中继续的给enc_ctx设置参数。注意，定义一下ret,在函数里面最开头。3、进行数据编解码需要下面两个函数。在需要的函数中调用上面方法即可。接上（获取转换好的数据）有个错printf写错。
2024-07-24 21:46:37
196
原创 视频处理基础知识1
1）帧的分类（I帧/P帧/B帧，实时通信一般使用I帧跟P帧，因为B帧解码需要占用过多cpu;GOP就是将相似的图像分成一组，比如向下面这几个图，背景基本一样，主要就望远镜区别，基本就可以保存变化的地方就行。图像的组成：像素、RGB(每个像素由三个发光二极管组成)、分辨率（横纵向像素的个数乘积）帧率：每秒钟采集/播放的图像的个数（动画25帧/s ,实时通信一般15帧/s就够了）码流（下面格式乘以8，因为传输的是比特，下面计算的是字节）音频是:0 ,摄像头是0，桌面是1，摄像头及音频是0:0。
2024-07-24 20:43:35
340
原创 音频处理过程
（实时音频，直播教育这些，基本上使用OPUS（新出的）。运用最广ACC编码器，也是广泛运用于直播）网上评测结果OPUS>ACC>Ogg。3)用ffmpeg获取acc(xxx.mp4代表MP4文件，3.acc就是输出文件)重采样--》转换成AVFrame --》创建编码器--》编码--》AVPacket。哈夫曼编码（将出现频率高的用短的编码代替，出现频率低的用长的编码代替）编码前一般使用AVFrame,编码后使用AVPacket。1）有损压缩（频域或者时域遮蔽，过滤掉不用的音频）2）无损压缩（熵编码）
2024-07-24 19:04:52
409
原创 pcl特征提取相关代码
/注意Harris的输出点云必须是有强度(I)信息的 pcl::PointXYZI，因为评估值保存在I分量里 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>// /*为了处理点云中包含多个模型，我们在一个循环中执行该过程，并在每次模型被提取后，我们保存剩余的点，进行迭代。// /* 为了从点云索引向量中分割出每个聚类，必须迭代访问点云索引，每次创建一个新的点云数据集，并且将所有当前聚类的点写入到点云数据集中 *///创建点云索引向量，用于存储实际的点云信息。
2024-07-18 08:12:18
445
原创 使用vcXsrv可视化pcl文件
export MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.3 #（前面步骤二git拉取的测试项目需要的版本是3.3）export DISPLAY=192.168.1.100:0.0 #（192.168.1.100是我windows的ip）unset LIBGL_ALWAYS_INDIRECT #（不能少，有这一句上面那一句才生效）3、按上面操作后，在运行菜单就能看到它在运行了。# 设置连接windows的VcXsrv。# 修改OpenGL版本和项目版本一致。4、去wsl中配置，即设置环境变量。
2024-07-17 11:08:13
295
原创 在自己项目中使用PCL
8、最后通过pcl_viewer test_pcd.pcd可以看到最终生成的可视化图。5、进入build文件夹，对上一级进行编译，使用cmake ..6、在bulid文件夹下，运行make指令，生成真正的可执行文件。生成一个文件名为test_pcd.pcd的pcd文件。1、创建文件目录pcpcd_write。3、创建CMakeLists.txt文件。得到真正的可执行文件pcd_write。2、在进入文件目录，创建cpp文件。7、使用./pcd_write运行。并在cpp文件中写入代码。
2024-07-14 15:20:22
231
原创 智能家居小程序
WIFI模块：ESP8266-015。系统板：STM32F103C8T6。立创EDC画板子，然后微立创下单。光照度传感器： BH1750。温湿度传感器：DHT11。
2023-11-16 21:48:05
139
原创 BMS系统项目
（2）项目实现的shell命令解读（RT-Thread）1、通过电压监测是否冲满，通过电压可以监测是否放完电。欠压保护（百分之几得电，快关机了）过压恢复（百分之90多）欠压恢复（就是欠压之上）
2023-11-16 09:11:12
210
原创 STM32-创建项目流程
（2）添加库函数，项目中创建Library文件夹，然后去库文件-->Libraries-->STM32F10x_StdPeriph_Driver-->src文件下所有的文件全部选中，复制到项目中的Library文件夹中；打开库文件--> Libraries --> CMSIS --> CM3 --> DeviceSupport --> ST --> STM32F10x --> startup --> arm (里面全部文件)5、添加工程必要文件（打开刚刚下载的库文件夹）创建文件夹，存放启动文件。
2023-11-02 20:26:44
322
原创 51单片机-点阵屏led
offest作为偏移量，count作为计时。count=10,偏移量加1，就相当于得到下一帧的图案表示。1、使用文字摸提取文件，提取图案的16进制表示数组。进行位选，段清零，这样就不会影响多列同时了。这样就能选择每一列哪个亮了。
2023-10-29 17:14:29
422
原创 51单片机-串口
RI==1表示电脑发送数据了（因为发送会触发中断）然后复位为0。使用SUBF进行发送，TI==0代表结束，结束后需要复位。设置波特率（根据这个代码，去配置urt_Init()）参照上面配置下面这个，然后删掉上面这个代码。电脑发送数据给串口，串口又发回给电脑。下载、打开串口，设置波特率和校验位。连续发送（容易有误差，给个延迟）二、直接在串口处操控led。电脑与单片机通过串口交互。
2023-10-28 22:10:47
461
原创 51单片机定时器
key值=1，按一下向一个方向，再按一下，向另一个方向。设置独立按键（这个是为了，控制左移还是右移的标志）cror代表循环右移一位，到边界还会循环。2、下面代表每1秒执行一次P2_0赋值。crol代表循环左移一位。
2023-10-28 21:13:00
115
原创 模块化编程
1、函数单独写在一个文件中.c，然后声明也写在一个文件中.h,在mian.c中引用。2、安装目录下面的文件夹用<>,在自己文件夹目录下就是""3、创建自己的（先把函数放在c文件，再创建头h文件）
2023-10-28 19:49:51
107
原创 嵌入式-数码管控制
一、数码管显示数字，P2_4, P2_3,P2_2,这三个组合起来代表1-8的二进制表示代表1-8个led。P0代表要显示的数字的16进制表示。比如要显示数据6，那就是0111 1101，那么16进制就是0x7D,所以p0=0x7D。这个图就是表示led灯,二、数码管，动态扫描。
2023-10-28 19:40:52
547
原创 嵌入式项目电灯
1、原理，电灯有个正负极，当正确接入电源正负极就能点亮（如正极5v,负极0v），单两边同时接入正极，就不会亮（两端都是5v）,所以通过控制电平，来实现控制led等的亮暗。cpu通过给寄存器写入1，则赋予高电平，写0赋予低电平，即可达到控制目的。进入刚刚的工程文件，但是发现里面是空的，是因为kiel默认不生成文件下载文件，所以需要设置一下。3、控制第一盏灯，让它亮应该为二进制 1111 1110，但是需要转换成16进制。4、打开单片机软件（STC-ISP）重新打开（单片机的开关）这样就不会重复执行函数。
2023-10-28 13:18:16
130
原创 创建一个Keil项目
5、就会得到下面这个，可以在Source Group 1下面编写代码了。3、选择型号（因为没有STC,用下面这个替代，功能差不多）6、右键source Group 1,添加c语言文件。2、选择存放的文件夹，还有设置项目名。7、取名字（第一个应该都叫main）第二个build,建立工程的意思。4、选择不用启动文件。
2023-10-28 12:50:09
147
原创 商品秒杀系统整理
7、在消息队列中，我们处理信息，查数据库（1、如果我们查到数据库库存为空，并且返回库存不足。2、如果处理下单成功，将订单信息缓存并返回订单）8、前端就通过回调getResult()方法，查到订单就返回订单id,如果库存为空就返回-1，0就代表还在排队中。5、使用lua脚本进行秒杀资格判断（将库存和用户下单成功后的订单写入到缓存中，每次进来先用lua脚本进行判断）6、将信息放入消息队列中，然后直接返回0表示排队中，后续客户端轮询查看结果。2、互斥锁解决缓存击穿问题，用缓存空值解决缓存穿透问题。
2023-09-25 15:42:26
575
原创 商品秒杀系统思路
2、又发现问题，一个用户可以下好几单，所以想到用商品id和用户id做个唯一索引，解决了，但是后面发现，我再开同一个商品的秒杀，之前的用户不能抢到了。Spring中事务是通过代理对象去实现的事务的，但是现在这个相当于是用this调用的，所以事务会失效。4、解决用互斥锁解决缓存击穿问题（使用秒杀商品id做一个分布式锁）seckGood:+"GoodId"但是会出现释放错锁的问题（生成有一个uuid,与线程id做个拼接，获取释放锁的时候进行判断）3、优化（使用lua脚本预扣库存，如果有，并加入消息队列里面）
2023-09-25 10:44:18
211
原创 评测管理的业务逻辑
6、循环遍历该问题的选项，然后与5中获取到的对象所选这个题目的选项进行对比，如果一样，把isChoose设置为真（isChoose只在实体类中出现，表中没有的，因为我们只是要返回一个结果集。1、一次性查询所有题库里的问题和答案（将题库获得题库里面所有id的List<id>)5、获取到问题人做该题的细节（通过传入做问卷的id、问题id）答题人每个问题的选项都得查一遍（问题次数，有多少个问题就得查多少次）题库里面的每个问题要查一次选项（有多少问题就得查多少次）2、 把题库分开，然后一个题库一个题库处理（循环）
2023-09-16 01:08:20
139
原创 分布式锁使用
但还是可能会出现问题，因为需要跟redis通信，你获取到redis中的值后，执行判断后，如果恰好别的线程获取到了锁，还是会错删别人的锁（所以查询锁和判断锁应该是原子操作）但是如果执行业务时间过长，锁被自动删了，等业务执行完了，删除的锁可能是别的业务获取到锁后执行的，所以，还要加个判断。1、在微服务项目中，上面的锁方法只能锁住一个单体的，分布式需要使用分布式锁。但是，如果进入判断后，还没执行到过期时间语句就断电，那也会死锁，所以应该使用。可以通过lua脚本解决删除。redis中的setnx。
2023-09-10 19:41:50
184
原创 商城系统优化
但还是可能会出现问题，因为需要跟redis通信，你获取到redis中的值后，执行判断后，如果恰好别的线程获取到了锁，还是会错删别人的锁（所以查询锁和判断锁应该是原子操作）6、给数据加锁解决缓存击穿问题，给查询数据库的语句里面的代码块加锁，进去后再判断一下缓存里面有没有存在，然后就查询，查到后放入缓存中。但是如果执行业务时间过长，锁被自动删了，等业务执行完了，删除的锁可能是别的业务获取到锁后执行的，所以，还要加个判断。2、上面三个中，主要是使用合理的数据库查询语句，减少数据库查询次数，然后使用缓存。
2023-09-10 19:39:25
220
原创 ElasticSearch
二、match查询 （就像mysql中 where account_number = 20），但是他使用的是倒排索引，只要包含内容，就都能检索到，有点像模糊查询，他会按评分进行排序（评分就是匹配度）在索引下更新字段（没法，只能把数据迁移到别的索引 get /老索引/_mapping 就能获取老的索引，然后复制到新的，并适当修改）（4）倒排索引（索引表，就是把句子进行拆分，做成一个索引表，句子中有相关的单词就把句子加入到记录中，最后再进行相关性得分）
2023-09-10 16:53:13
113
原创 git使用
5、配置ssh免密连接（xxx@xxx.com就是码云上注册的邮箱）8、创建好项目后，把一些文件忽略掉（我们只提交我们的代码就行）7、去idea进行项目管理，创建新项目，并由此仓库管理。添加公钥（标题随便自己取，公钥就是刚刚复制的那个）commit and push是提交到码云。3、右键进入git bash进行配置。4、配置用户名，邮箱（码云上的邮箱）2、git官网下载git客户端。9、把需要的文件，加入版本控制。把刚刚复制的地址复制过来。复制到码云里面进行配置。1、在码云上注册账号。
2023-08-31 16:37:27
662
原创 Docker容器
有了docker,可以获取各种软件的镜像，将软件的镜像下载到linux中，基于这个镜像就能够去启动这个容器，这个容器就是这个镜像的完整运行环境，比如mysql、redis、nginx，还能秒级启动他们。容器间也是相互隔离的。
2023-08-31 16:02:54
431
原创 RabbitMQ
binding:exchange和queue之间的虚拟连接，binding中可以包含routing key,Binding信息被保存到exchange中的查询表中，用于message的分发依据。vitual host:当多个不同的用户使用同一个RabbitMQ Server提供服务时，可以划分出多个vhost,每个用户在自己的vhost创建exchange/queue等。2、工作模式 （生产者发送大量消息给队列，来不及处理，所以用多个工作线程来处理）3、发布确认（单个发布确认，批量发布确认、异步发布确认）
2023-08-29 23:55:19
1965
原创 项目部署（前后端分离）
1、前端项目 （打包成dist文件,放到nginx的html目录下面），然后配置nginx。使用之前的shell脚本（然后赋予用户权限），最后运行脚本。
2023-08-06 22:53:56
359
原创 Nginx
过程（访问100:82端口会转发到101:8080，也可以直接通过101:8080访问的）使用下面方法配置，使得可以在任意目录下执行./nginx -s reload。4、具体运用，反向代理。
2023-08-06 22:33:03
198
原创 读写分离实现sharding-jdbc
查询策略（轮询，指定哪个是主库哪个是从库）二、使用sharding-JDBC实现。2、配置文件（名字要对应）允许bean定义覆盖。
2023-08-06 22:02:00
145
原创 Mysql主从复制
6、从库登录mysql执行下面操作（这个user跟password就是之前配置的，那个master_log_pos值为上面查到那个位置值），然后start slave。2、主库开启二进制日志（binlog）,然后重启mysql，systemctl restart mysqld。Mysql主从复制（主要是监听主库的binlog日志，然后去进行相应的操作）4、登录mysql,记录数据值。3、登录数据库执行下面SQL。5、从库配置文件，然后重启。
2023-08-06 21:46:55
145
原创 Redis
Redis是键值对key-value存储，它的value有5种数据类型。当有菜品更新时，可以清理全部菜品缓存或者那个类的菜品缓存。3、使用（这个缓存是基于内存的，当关闭进程后，就没了）1、Spring-cache在这个依赖里面就有。2、配置（redis,及缓存过期时间）2、启动类加注解EnableCache。查询时先查缓存有无，没有的话加入缓存中。1、使用redis缓存登录验证码，二 SpringCache框架。有序集合sorted set。1、value五种数据类型。改造成Redis作为缓存。
2023-08-06 18:53:32
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