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原创 c++ A*和JPS算法框架navigation_astar
c++ A*和JPS算法框架navigation_astar代码在我的码云里面:https://gitee.com/spiderman-spiderman/navigation_astar.git我将从下面几点介绍我对3DA*代码框架的理解和作业的完成以及遇到的问题和解决过程:第一、代码框架介绍;第二、四个重要函数介绍;第三、遇到的问题和解决过程;第四、3D栅格图实现的路径规划转变为2D栅格图实现;第一、代码框架介绍;代码框架中我认为最难的几个部分如下:1、初始化地图中的三级指针Gri
2021-08-09 20:48:35 3302 10
原创 如何理解指针数组?
如何理解指针数组?话不多说,直接看代码,我这里通过对char a和char *a(字符串指针)进行赋值和取值,来简介解释了指针数组应该如何理解#include <iostream>#include <cstring>using namespace std;int main(void){ //char s[]和char *ptr,都是指向字符串的指针 char s[]="abc"; char const *ptr="abc";
2021-07-26 10:40:03 220
空空如也
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