esp32
花开雨下
这个作者很懒,什么都没留下…
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win10 vscode 安装esp32 idf
麻了麻了折磨了我半天,前天重装了系统保留了其他盘结果软件还在环境变量全无了。就重新安装vscode 然后安装esp32idf的插件现在这个版本(1.1.1)比较好能全部自动安装环境,刚开始我是跑到美国去安装,安装完后面提示要安装idf的tool或者外部安装我肯定是直接自动安装结果就是pip版本不对然后就用win10cmd升级结果不对后面发现要在中国才行。安装后又去插件里更新要把之前esp的文件删除这个真无语我反复下了4,5次,刚开始开代理到下在python环境的时候快速回到国内就行了。我入门的时候都是去gi原创 2021-09-02 21:26:43 · 430 阅读 · 0 评论 -
陀螺仪pitch的奇点问题
陀螺仪pitch的奇点问题最近在用陀螺仪给我的网络时钟做交互,我用的是6050的dmp库看别人直接把四元数转欧拉角,当我拿器我的时钟玩耍时一旦动作过于激烈会出现各种问题。通过在网上的不断搜索学习我寻找到了一个办法,求两个四元数的差通过差求欧拉角我只需要在我的程序里不断更新减数与被减数就不会有pitch的问题了思路是这样。一个四元数乘另一个四元数的共轭就是差了然后就可以取出旋转角这里是代码最后会放上我代码的思路来源。闲的蛋痛用数组指针折磨一下观众…#include <stdio.h>#原创 2021-07-18 16:05:31 · 295 阅读 · 0 评论