arduino uno采集mpu6050姿态信息和neo-y6m经纬度信息，通过esp8266wifi模块将数据发送到labview，建立TCP通讯（一）

同志们好，最近我在做毕设，过程中也是经历了许多曲折，查找了很多资料，虽然网上别的教程很多，作为一个整合怪，我觉得我的做法还是有参考意义的。另外，我只会发分代码，要是各位读者能看懂就能做出来，根本不需要我发代码。至于实在想要源码的，我决定最终arduino代码收费10快，labview代码收费10快（毕竟现在俺还是研究生在读，很缺钱的。很良心吧！加我QQ1825554165），于是我今天决定写这篇文章。如果各位读者觉得这篇文章有价值的话，请关注点赞收藏。
正文开始
鼠鼠我的毕设是做一个wifi小车，用单片机把姿态信息以及经纬度信息采集出来，建立TCP通讯，将采集到的信息发给上位机，上位机是利用labview编程来实现数据接收。为了达成目的，需要选择元器件，制定步骤。
对于单片机的选择，我选的是arduino uno （当然你也可以选择51系列，stm32系列），这款单片机非常简单，适合嵌入式初学者。至于姿态信息的采集，对于我们鼠鼠来说mpu6050就已经足够，主要是便宜。经纬度信息的采集毫无疑问选择neo-y6m(gps模块冷启动需要3分钟左右，并且放在空旷场合)，WiFi模快选择esp8266，建议大家选择正点原子淘宝售卖的（相比于其他同类产品要稳定）。主要器件介绍完了，还需要若干的杜邦线，面包板。来几张图。
 

 

 拿到我们的器件之后，第一步做的事就是测试esp8266模块，给电脑装上arduino 编译器和labview软件，具体步骤参考网上别的方法，这里不说。
一般正点原子的器件出场就给你刷好了AT固件，直接用就可以。如果没有的话，我会在文章末尾附上刷AT固件的方法。对于esp8266模块的开发，有几种，本文就利用单片机设定软串口的方法对esp8266发送AT指令的方法，对它进行设置。同时esp8266模块有三种工作模式，分别为AP模式，它类似于手机开热点，连接后就可以与他通讯；STA模式，类似于手机连接路由器；以及AP+STA模式，他是两者的结合。
将esp8266与uno连接，esp8266的TX接uno的10号数字口，RX接11号数字口（10，11指的是单片机设定的软串口，分别为RX,TX），vcc接vcc（正点原子的esp8266器件需要5v，其他家的一般为3.3v），gnd接gnd。正点原子的esp8266没有EN引脚，不用管它。然后把下面程序烤进去。
此处参考https://blog.csdn.net/weixin_37865166/article/details/109912592?spm=1001.2014.3001.5501
 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX 配置 10、11 为软串口
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("ESP8266 WIFI Test");
  while (!Serial) {
    ;
  }
  Serial.println("hardware serial!");
  mySerial.begin(115200);
  mySerial.println("software seria");
}
void loop()
{
  if (mySerial.available())
  {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    mySerial.write(Serial.read());
  }
}

在串口监视器里应该观察到四行打印来的字符串，否则可能没连接对或者是esp8266的AT固件有问题，需要重新刷AT固件。方法放在最后。
这里讲一讲软串口与硬串口，arduino uno自带的0号和1号数字口为硬串口，为了解决这个问题，arduino官方设计了软串口这个东西，波特率最高只有9600。对于向esp8266发送AT指令都要用到这个软串口，硬串口就是程序里的Serial,它打印东西就是把东西发出去，在串口监视器里可以看到。软串口就是mySerial,它打印东西就是把东西打印到与它相连的esp8266中。
好的，上电之后，打开串口监视器，serial波特率选为9600，但是esp8266出场自带的波特率为115200，因此需要更改。
在串口监视器里输入

AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0

返回OK证明发送成功， _DEF的作用是吧波特率设置为9600的指令存在esp8266的flash中，掉电保存。之后你可以发别的AT指令，对他进行设置
输入

AT+CWMODE_DEF=2

返回OK证明发送成功，将esp8266设置为AP模式，保存在flash中。
输入

AT+CWSAP_DEF="EM -ESP8266","12345678",1,4

返回OK证明发送成功，设置AP模式下的WiFi名和密码
输入

AT+CIPMUX=1

返回OK证明发送成功，启动多连接
输入

AT+CIPSERVER=1,8080

返回OK证明发送成功，设置端口号
输入

AT+CIPSTO=1200

返回OK证明发送成功，设置连接服务器超时时间
输入

AT+CIFSR

返回OK证明发送成功，查询AP模式的IP地址
打开安信可的这个软件，网上有资源

 鼠标右键客户端模式，创建连接，把你刚刚查询到的IP地址和设置的端口号写进去。电脑端连接esp8266的WiFi，在测试工具上点击连接。一般连上的话串口监视器就会有反应，
显示0，connected

在串口监视器输入

 

AT+CIPSEND=0,4

返回OK证明发送成功，是为了给0设备发送长度为4的字符串
之后在串口监视器里输入
abcd(长度为4的字符串都可以)，此时应该能在测试工具里看到收到的数据。
那么，到目前为止你已经学会了利用对esp8266发送AT指令对他进行设置。