qt 子窗口操作父窗口

今天早上看一个项目的时候终于解决了困扰多天的一个问题，我之前一直不清楚如何在子窗口操作父窗口上的控件，比如改变值，显示，其次我在很多软件上看到了这种操作，比如qq，b站。
困扰我问题的缘由是写串口助手的时候，颜色的设置。我想通过父窗口一个按钮，弹出子窗口，然后再子窗口操作父窗口，比如这样：

只要按下确定按钮，就可以改变父窗口的颜色

我之前写的方案也可以实现这个操作，但总是慢一步，父窗口总是要等到某种状态保存了，才能检测到然后发生改变，我在网上查了很多资料，基本没有，我也想了多线程去操作。不过今天终于找到了，那就是emit发送信号。
比如我的工程是：

里面包括两个界面，我通过widget.ui触发form.ui，然后通过form.ui改变widget.ui上的控件。
widget.ui:

form.ui:

通过两个radiobutton改变widget.ui上label的数。

widget.h:

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include <form.h>
namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT


public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();

private slots:
    void on_pushButton_clicked();
    void change();
    void change2();

private:
    Ui::Widget *ui;
    Form *ok;

};

#endif // WIDGET_H

widget.cpp:

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    ok=new Form();
    connect(ok,SIGNAL(mysignal()),this,SLOT(change()));
    connect(ok,SIGNAL(mysignal2()),this,SLOT(change2()));
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::on_pushButton_clicked()
{

    ok->show();

}

void Widget::change()
{
    ui->label->setText("2");

}

void Widget::change2()
{
      ui->label->setText("3");
}

form.h:

#ifndef FORM_H
#define FORM_H

#include <QWidget>

namespace Ui {
class Form;
}

class Form : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Form(QWidget *parent = 0);
    ~Form();
signals:
    void mysignal();
     void mysignal2();

private slots:
    void on_radioButton_clicked();

    void on_pushButton_OK_clicked();

    void on_radioButton_2_clicked();

private:
    Ui::Form *ui;
};

#endif // FORM_H

form.cpp:

#include "form.h"
#include "ui_form.h"

Form::Form(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Form)
{
    ui->setupUi(this);
}

Form::~Form()
{
    delete ui;
}

void Form::on_radioButton_clicked()
{
    emit mysignal();
}

void Form::on_pushButton_OK_clicked()
{
    this->close();
}

void Form::on_radioButton_2_clicked()
{
    emit mysignal2();
}

效果如上，这个就是在子窗口的点击事件中设置信号，用emit发送信号，在父窗口对信号进行connect，并且设定槽函数，这个办法我感觉是很好的，避免了子类与父类的重复包含，也避免在父类中调用子类控件。这样很麻烦，要设置子类ui指针为public，还要在父类中引用界面头文件，通过子类对象->ui->子类控件用，今天很开心，终于解决了，还是要多看项目，多积累经验！！！