cannot serialize _io.BufferedReader object python中出现这样的问题

1.出现的这样的问题 cannot serialize _io.BufferedReader object
这篇博文把出现的问题解决
为什么会出现这样的原因
2.本人遇到的问题
现在有两个函数darknet.detect(dataset, event, event_distance, event_count) uwb_rec(result_queue, event, event_distance, event_count)，darknet.detect包含进程，uwb_rec是一个协程函数，两个函数都不能用Process和thread函数，而且darknet.detect和uwb_rec两个都是循环函数，一旦进入后就不会再出来。现在我需要在一个main函数中，先后启动这两个程序，并能持续运行。
如果直接对 darknet.detect使用process或者是thread 这种进程函数，会报上面的无法序列化的问题；uwb_rec 是一个协程函数，并不能使用process 和thread 函数进行判断。这里使用的是asyncio.gather函数。
具体的代码如下：

async def main():
    with multiprocessing.Manager() as manager:
        result_queue = manager.Queue()  # Create a Queue for communication
        event = manager.Event()  # Create an Event for signaling
        event_distance = manager.Event()  # Create an Event for signaling distance condition
        event_count = manager.Event()  # Create an Event for signaling count condition

        pts1 = np.loadtxt("pic.txt")
        pts2 = np.loadtxt("uwb.txt")
        pts1 = np.float32(pts1)
        pts2 = np.float32(pts2)
        H,_ = cv2.findHomography(pts1,pts2,cv2.RANSAC,5.0)

        with open('yolov5_config.json', 'r', encoding='utf8') as fp:
            opt = json.load(fp)
            print('[INFO] YOLOv5 Config:', opt)
        darknet = Darknet(opt,result_queue)

        dataset = LoadStreams(darknet.source,img_size=opt["imgsz"],stride=darknet.stride)

        loop = asyncio.get_event_loop()
        task_uwb_rec = asyncio.create_task(uwb_rec(result_queue, event, event_distance, event_count))
        task_darknet = loop.run_in_executor(None, darknet.detect, dataset, event, event_distance, event_count,H)
        await asyncio.gather(task_darknet, task_uwb_rec)

        cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())

上面的代码能正常运行，没有报错

4. 进程、线程、协程，三者的区别
   进程、线程和协程是计算机编程中用于并发执行任务的三种不同方式，它们有着不同的特点和适用场景。
   （1）进程（Process）：
   进程是计算机中的一个独立执行单元，有自己独立的内存空间、代码和数据段。
   进程间通信相对复杂，通信通常需要使用 IPC（Inter-Process Communication）机制。
   进程之间相互独立，一个进程的崩溃通常不会影响其他进程。
   进程启动和销毁的开销相对较大。
   （2）线程（Thread）：
   线程是进程中的一个执行单元，多个线程共享同一个进程的资源，包括代码、数据段和打开的文件等。
   线程间通信相对容易，因为它们共享同一地址空间。
   线程之间共享内存，一个线程的崩溃可能导致整个进程的崩溃。
   线程的创建和销毁的开销相对较小。
   （3）协程（Coroutine）：
   协程是一种轻量级的线程，是用户级的线程。
   协程通过协作式的方式进行调度，而不是被操作系统内核调度，因此更加轻量。
   协程通信通常通过共享状态进行，而不是像进程和线程那样通过显式的通信机制。
   协程在同一线程中执行，不需要额外的线程切换开销，适用于 I/O 密集型任务。
   总体来说：
   (1)进程和线程是操作系统级别的概念，而协程是在用户空间实现的。
   (2)进程和线程通常是并发执行的，而协程是通过在单一线程中切换执行上下文来实现并发的。
   (3)进程之间的隔离度最高，线程次之，协程是最轻量级的。
   选择使用哪种方式取决于具体的应用场景和需求。通常，进程用于更大的隔离和并发需求，线程用于共享内存的并发需求，而协程则适用于 I/O 密集型任务和高并发场景。

补充：什么是I/O密集型任务和高并发场景
I/O 密集型任务（I/O-bound）：
I/O 密集型任务是指应用程序中大部分时间花费在等待 I/O 操作（例如文件读写、网络通信等）完成的任务。
在这种情况下，CPU 大部分时间处于空闲状态，因为它主要在等待数据的读取或写入，而不是进行计算。
优化策略通常包括使用异步 I/O 操作、多线程或多进程，以在等待 I/O 操作的同时执行其他任务。
高并发场景：
高并发场景是指应用程序需要处理大量同时发生的操作或请求，即有很多用户或系统组件同时执行操作。
这可能包括大量的并发用户请求、同时进行的网络通信、消息处理等。
优化策略通常包括使用并发编程模型，例如使用多线程、多进程或协程来同时处理多个任务，以提高系统的吞吐量和响应性能。
在实际应用中，一个应用程序可能同时具有 I/O 密集型和高并发的特点。例如，一个网络服务器可能需要处理大量并发的客户端连接（高并发），而每个连接可能涉及等待数据传输或数据库查询（I/O 密集型）。

import multiprocessing
import threading
import asyncio
import queue

async def coroutine_function(data_queue):
    print("Coroutine is running...")
    # 模拟异步操作
    await asyncio.sleep(2)
    # 将数据放入队列
    data_queue.put("Data from coroutine")
    print("Coroutine is done.")

def process_function(data_queue):
    print("Process is running...")
    # 模拟耗时操作
    time.sleep(2)
    # 将数据放入队列
    data_queue.put("Data from process")
    print("Process is done.")

def thread_function(data_queue):
    print("Thread is running...")
    # 模拟耗时操作
    time.sleep(2)
    # 将数据放入队列
    data_queue.put("Data from thread")
    print("Thread is done.")

async def main():
    print("Main function started.")

    # 创建一个队列用于数据传输
    data_queue = queue.Queue()
    # 进程
    process = multiprocessing.Process(target=process_function, args=(data_queue,))
    process.start()
    # 线程
    thread = threading.Thread(target=thread_function, args=(data_queue,))
    thread.start()
    # 协程
    await asyncio.gather(coroutine_function(data_queue))
    # 等待进程和线程完成
    process.join()
    thread.join()
    # 从队列中获取数据
    data_from_process = data_queue.get()
    data_from_thread = data_queue.get()
    data_from_coroutine = data_queue.get()
    print("Data received from process:", data_from_process)
    print("Data received from thread:", data_from_thread)
    print("Data received from coroutine:", data_from_coroutine)

    print("Main function finished.")

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())