ROS
水神羊
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人的惯性、视觉、碰撞特征计算与表示
https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/103883229原创 2021-03-18 11:23:21 · 128 阅读 · 0 评论 -
ROS 开启moveit命令
rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant原创 2021-03-08 10:43:06 · 868 阅读 · 0 评论 -
ROS xacro 转 urdf
xacro 转 urdfrosrun xacro xacro arm_gazebo.xacro > arm_gazebo.urdf --inorder原创 2021-03-08 10:32:16 · 360 阅读 · 0 评论