github链接:
YukiTbst/odrive_driver: arduino/ESP32的Odrive驱动。 An Odrive driver for arduino/ESP32 (github.com)
给自己的硕士课题用的,暂时还没怎么写注释。目前的功能是对Odrive进行斜坡速度控制。有问题可以在github或者评论区问我,看见了会回复的。
有需要增加的功能也可以问我
github链接:
YukiTbst/odrive_driver: arduino/ESP32的Odrive驱动。 An Odrive driver for arduino/ESP32 (github.com)
给自己的硕士课题用的,暂时还没怎么写注释。目前的功能是对Odrive进行斜坡速度控制。有问题可以在github或者评论区问我,看见了会回复的。
有需要增加的功能也可以问我