51单片机 - 关于延时函数的总结

在总结延时函数前，有必要先说明一下：

机器周期在使用12M晶振时是1us；在使用11.0592M晶振时是1.09us。

1、1us的延时函数

想要准确延时1us，直接使用一个空指令就能实现。

2、当我们想要准确延时几十微秒以上的时间时，推荐使用软件延时。

例如以下程序：

void Delay_us(unsigned char us)
{
	while(us--);
}

这个程序的工作过程：

       1、 如果不执行while(us--); （也就是当us = 0时），这个函数一共需要14us的时间；

        2、而 while(us--); 每执行一次消耗约6us的时间。

经过示波器测量后，确定这个函数任意us值的延时都是非常准确的。

2、当我们想要准确延时1ms及以上，推荐使用定时器进行延时。

使用定时器进行延时涉及定时器的知识，网上也有很文章讲的很详细，这里就不细说。

3、最后放上我使用示波器校正后的延时程序 “Delay.c” 。

#include <reg52.h> 
#include "Delay.h" 

/** 
 * 函数名称：	Timer0_Init
 *
 * 功能说明：	定时器0的初始化
 *
 * 参数说明：	无
 *
 * 函数返回：	无
 */
void Timer0_Init()
{
	TMOD &= 0xF0;	// 清除定时器0工作模式配置（保留定时器1工作模式配置）
	TMOD |= 0x01;  	// 配置定时器0工作模式1（16位定时器模式）
	TF0 = 0;      	// 清除溢出中断标志位
	TR0 = 0;      	// 停止定时器
}

/** 
 * 函数名称：	Delay_us（14us - 1ms）
 *
 * 功能说明：	1、 最低延时14us（当us=0时）；
 *				2、 us加1，则延时增加6us；
 *				3、 最高延时1ms
 * 				4、 误差为0
 *
 * 参数说明：	us - 要延时的微秒数
 *
 * 函数返回：	无
 */
void Delay_us(unsigned char us)
{
	while(us--);
}

/** 
 * 函数名称：	Delay_ms(1ms - 1min)
 *
 * 功能说明：	1、 最低延时1ms（当ms=1时）；
 *				2、 ms加1，则延时增加1ms；
 *				3、 最高延时1分钟
 *				4、 ms越大，误差越大. ms = 1 时误差为0，延时1分钟时误差为3%
 *
 * 参数说明：	ms - 要延时的毫秒数
 *
 * 函数返回：	无
 */
void Delay_ms(unsigned int ms)
{
	/* 循环一次则完成一次1ms的延时 */
	while(ms--)
	{
		/* 设置定时器初值 */
		/* 40是示波器修正值 */		
		TH0 = (65536-1000+40) >> 8;  			// 定时器初值高字节
		TL0 = (65536-1000+40) & 0xFF;			// 定时器初值低字节

		/* 启动定时器 */
		TR0 = 1;

		/* 等待定时器溢出 */
		while (TF0 == 0); 		// 等待定时器溢出标志位被置位

		/* 关闭定时器 */
		TR0 = 0;
		TF0 = 0; 				// 清除溢出标志
	}
}

在主程序对定时器0进行初始化 Timer0_Init() 后，就能直接使用Delay_ms()

对于几微秒的延时，推荐直接使用空指令就可以了

以上都是基于12M晶振下进行校准的，用于11.0592M晶振的延时误差也很小，11.0592M晶振1ms延时误差大约在0.1ms以内。

当然使用这样的延时会有程序死等的弊端，有更好的设计希望大家指导一下。