IIC协议

内部集成电路概述

基本概念

内部集成电路（InterIntegratedCircuit）的简称叫做 IIC 或者 I2C，是一种简单的、半双工同步通信的串行通信接口，IIC总线是上世纪80年代（1982年）由飞利浦公司设计出来，当时的目的是为了给MCU和外围芯片提供更简单的交互方式。

引脚说明
IIC 总线只需要两根引脚就可以实现通信，一根是数据线（SDASerialData），另一根是时钟线（SCL Serial Clock），所有通过 IIC 接口通信的外围器件都挂载在IIC总线上，通过这种机制就可以实现多机通信。

可以看到，外围器件的时钟线和数据线都是挂载在IIC总线（由主控芯片提供），并且在空闲状态下所有器件的时钟线（SCL）和数据线（SDA）都被总线的上拉电阻拉高，这样就可以把SDA 引脚和SCL引脚设置为开漏模式即可，好处是防止短路。
思考：如果IIC总线上挂载了多个外围器件，如何与某一个器件进行单独通信？

通信速率

可以看到IIC总线支持不同的通信速率，但是一般常用的标准速率100KHZ，但是有的外围器件可以支持高达400KHZ的通信速率，而由于IIC总线是半双工通信，所以同一时刻只能接收或者发送，也就是说IIC总线一般是为了控制，不适合作为大量数据传输的接口。

通信过程

器件地址

使用IIC接口通信的传感器的数据手册中有关于传感器的器件地址的描述，所以用户一定要去阅读传感器数据手册。

空闲状态

指的是不传输任何数据的时候就被称为空闲状态，IIC总线规定SDA数据线和SCL时钟线在不传输数据的时候都应该设置高电平，表示空闲。

开始信号

开始信号由主机发出，表示打算和所有的从器件进行通信，IIC总线规定在SCL时钟线保持高电平期间，把SDA数据线拉低，表示开始信号。

数据发送

在主机发送开始信号后，就可以发送数据或者地址，IIC总线规定数据的收发都是MSB（高位先出），由于只有一个数据线，所以IIC采用串行方式把数据的每个bit位发出去。

由于SCL提供的脉冲周期是有规律的，所以IIC总线规定只能在SCL脉冲周期的高电平期间进行数据的读取或者写入，在SCL脉冲周期的低电平期间可以进行数据的修改。

应答信号

IIC 总线增加了应答机制，在主机发送一个字节数据之后，从机在第9个脉冲周期进行应答，如果SDA为0，则表示应答，如果SDA=1，则表示无应答，如果从机没有应答，则主机应该发送停止信号，表示停止通信。

数据接收

在主机发送开始信号后，就可以发送数据或者地址，IIC总线规定数据的收发都是MSB（高位先出），由于只有一个数据线，所以IIC采用串行方式把数据的每个bit位发出去。

由于SCL提供的脉冲周期是有规律的，所以IIC总线规定只能在SCL脉冲周期的高电平期间进行数据的读取或者写入，在SCL脉冲周期的低电平期间可以进行数据的修改。

停止信号

停止信号由主机发出，表示不打算和从器件继续通信，IIC总线规定在SCL时钟线保持高电平期间，把SDA数据线拉高，表示停止信号。