weixin_48834432的博客

原创 ubuntu gazebo 卡死 用系统监视器将他关掉

(Windows键) 或者点击屏幕左下角的“活动”。在搜索框中输入“系统监视器”或 “System Monitor”，然后点击打开它。你也可以在右上角的搜索框中输入 “gz” 来快速筛选。选中这些进程（可以按住 Ctrl 键多选），然后点击右上角的。在进程列表中找到名为 gzserver。​ 和 gzclient。

原创 开机自启动设置

1. 按下 `Win + R` 打开运行对话框，输入 `shell:startup` 并按回车。2. 将程序快捷方式拖动到打开的启动文件夹中。

原创 虚拟机导入遇到您不具有对某个分区的写访问权限。 选择”允许(A）”将覆盖访问权限以允许此写操作。 选择”全部允许（W）”将覆盖访问权限，以允许在这次虚拟机运行 期间的此次及后续的对所有裸磁盘分区的写操

VMware 无权限写入分区的问题vmware-vdiskmanager -r "original.vmdk" -t 0 "new.vmdk"

原创 service_test

服务端客户端数据编写服务端实现；编写客户端实现；编辑配置文件；编译并执行。1.服务端service.cpp/*需求:编写两个节点实现服务通信，客户端节点需要提交两个整数到服务器服务器需要解析客户端提交的数据，相加后，将结果响应回客户端，客户端再解析服务器实现:1.包含头文件2.初始化 ROS 节点3.创建 ROS 句柄4.创建 服务 对象5.回调函数处理请求并产生响应6.由于请求有多个，需要调用 ros::spin()*/// bool 返回值由于标志是否处理成功。

原创 topic实现

1.定义msg文件在topic_test下添加msg目录mkdir msg添加文件 Person.msguint16 age2.编辑配置文件package.xml中添加编译依赖与执行依赖--exce_depend 以前对应的是 run_depend 现在非法-->CMakeLists.txt编辑 msg 相关配置在前面加roscpprospystd_msgs# 需要加入 message_generation,必须有 std_msgs## 配置 msg 源文件FILES。

原创 ros helloworld实现

1.创建工作空间并初始化2.进入 src 创建 ros 包(hello)并添加依赖。

原创 联想新电脑的操作

联想电脑管家--更改。

原创 隐藏下方任务栏

原创 win熄屏调整

设置--电源。

原创 创建一个带传感器的小车

【代码】创建一个带传感器的小车。

原创 TF树URDF

tf-坐标系数据维护的工具头上摄像头眼睛的xyz坐标转换为手上URDF文件来定义他的各个连杆和关节。

原创 数组基本原理

线性的数据结构：内存连续，存储相同类型的元素集合元素通过索引（下标）访问，索引从0开始||0|1|2|3|int float二维数组（矩阵）{可以看作是一个表格，有行有列}，三维数组。

原创 力扣（1768，交替合并字符串）

3.reserve(size_t n) 预留至少 n 个元素的存储空间。1. 声明一个vector容器：vector<int> word;2. 添加元素： word.push_back(10);4.size() 返回当前元素数量。

原创 topic_demo

一个node以一定频率发布模拟的gps消息，另一个node接收并处理，算出到原点的距离node(传感器)usb和串口读出里面的数据，经过ros封装发布message—‘’/gps’'——>node(处理)

原创 ROS Topic（有格式要求Message）

ROS中的异步通信方式(自管发布消息不管接收消息），Node间通过publish-subscribe机械通信Node A–发布>/Topic（string频道）–订阅>Node B。

原创 ROS 通信架构（计算图级）

master (每个node启动时都要向master注册，管理node之间的通信)roscore。

原创 机器人ROS操作系统入门-中科院软件所

ROS的官方网站。

原创 工作空间catkin_ws/src 中CMakeList.txt内容（只读）

最初创建的CMakeList.txt,不要修改否则会报错无法找到xml文件。

原创 如何安装ubuntu 20.04 ros-academy-for-beginners教学代码包

pwd=1116 提取码:1116。pwd=1116 提取码:1116。下deb还是rpm看命令显示。第二个slam_karto。解压在新建的工作空间中，找不到move_base。

原创 c语言优先级

主要用于for循环for(i=0,j=10;j--)......

原创 ubuntu20.04 opencv c++魔方颜色识别

2，将二值化图像和原图放在一起，识别提取轮廓，并在原图框起来。代码如下main.cpp。1.首先生成二值化图像。vscode运行终端。