埃斯顿数据接入方法之：使用耘瞳科技的DccS采集控制软件

埃斯顿数据接入方法之：使用耘瞳科技的DccS采集控制软件

我们单位使用的埃斯顿ERC10_T_A6设备，最近需要把机械臂的实时数据接入公司的数字大屏给3D做动画展示，我们研究了一下，决定使用第三方数据采集软件来实时抓取。

在众多软件中，我们选择了耘瞳科技的DS-DccS采集软件，他在数据采集领域使用很广泛，不仅可以采集机器人的数据，还支持PLC、拧紧机、机床等许多设备的采集。其采用的先进算法和高速数据处理技术，有效降低了数据延迟，提高了数据的准确性和可靠性。此外，DS-DccS网关支持MQTT存储，采集到数据可以实时发布到MQTT中，发布给数字大屏做3D动画展示。

下面就简单介绍一下DS-DccS中配置埃斯顿ERC10_T_A6设备，实现采集和控制：

一、连接设备

DS-DccS网关所在电脑通过网线连接到埃斯顿ERC10_T_A6所在的局域网，并设置电脑以太网卡（本地连接）的IP与埃斯顿ERC10_T_A6的IP为同一网段。通过在电脑上ping包，可以测试采集网关是否与埃斯顿ERC10_T_A6正常连接。

二  、DS-DccS网关配置

1. 启动DS-DccS网关服务，登录DS-DccS网关客户端

2.设置MQTT连接属性，【设置】 页面中，配置MQTT服务的IP和PORT

三、设备配置

1. 添加埃斯顿ERC10_T_A6设备，【设备台账】页面中，点击新增设备，输入设备名称，设备协议(选择estun_roboot)，设备地址以及设备端口

2.查看采集参数，选中estun_roboot,可以看到DS-DccS已经预制了埃斯顿机器人的所有采集参数，不用手动添加。

四、查看采集信息

1. 可以通过【采集监控】，查看到设备的连接状态和采集结果

2.通过【实时数据】，编辑按钮添加监控目标，实时刷新采集结果。