TC27x启动过程（1）-TC277

之前对编译，链接没有概念，拿到程序，用编译器编译完生成可执行文件就行了。现在发现还是太拉了，得多学习。。。学无止境！~~~~

芯片上电后首先执行的并不是main函数，在main函数之前，还进行了关闭全局中断，系统初始化，初始化ram，之后才会跳到main函数（若是多核，可能还会先跳到_start函数）。

对于TC27x系列，以TC277为例，记录一下启动过程的学习。可能有不对的地方欢迎指正~也可以加我WX/QQ一起交流：953509472~

目录

link中定义：

map中表现：

启动文件代码

芯片手册中的结构：

四个启动引导头：

启动流程图：

启动步骤：

---

 

link中定义：

int_flash0 (rx): org = 0x80000000, len = 1M

SECTIONS

{

.startup_bmhd :

{

/* boot header */

KEEP (*(.bmhd.STARTUP))

. = ALIGN(8);

} > int_flash0 =0x00

...

}

map中表现：

.startup_bmhd memory region -> int_flash0

0x80000000 0x38

*(.bmhd.STARTUP)

.bmhd.STARTUP 0x80000000 0x32 obj/crt0.o

0x80000000 _RESET

0x80000020 _START

0x80000038 . = ALIGN (0x8)

*fill* 0x80000032 0x6 00

启动文件代码

/*

startup code
*/
__asm (".section .bmhd.STARTUP");
__asm (".global _RESET");
__asm (".global _START");
__asm ("_RESET: .word 0x00000000");
__asm (".word 0xb3590070");
__asm (".word 0x00000000");
__asm (".word 0x00000000");
__asm (".word 0x00000000");
__asm (".word 0x00000000");
__asm (".word 0x791eb864");
__asm (".word 0x86e1479b");
/* we must make a jump to cached segment, why trap_tab follow */
__asm ("_START: movh.a %a10,hi:0xD000F000");
__asm ("  lea  %a10,[%a10]lo:0xD000F000");
__asm ("  movh.a %a15,hi:_start");
__asm ("  lea  %a15,[%a15]lo:_start");
__asm ("  ji %a15");

芯片手册中的结构：

四个启动引导头：

启动流程图：

启动步骤：

前面的步骤：检查flash，循环检测启动引导头，检测到正确的即跳转

1.检测BMHDID是否正确 正确应为B359

__asm ("_RESET: .word 0x00000000");//这个存的是用户代码起始地址
__asm (".word 0xb3590070"); 高2个字节表示的就是正确的Boot Mode Header ID

2.计算ABM Header crc校验值

a:与0x18中的比较，通过后到b

__asm ("_RESET: .word 0x00000000");
__asm (".word 0xb3590070");
__asm (".word 0x00000000");
__asm (".word 0x00000000");
__asm (".word 0x00000000");
__asm (".word 0x00000000");
__asm (".word 0x791eb864");

b:crc反校验，通过后到3

3.检查BMI[15:10, 7:0]值是否有效，有效到4

bit BMI[9:8]被排除在这个检查之外，因为它们控制Lockstep Logic，可以有任意值

15-10保留，0-2保留

4-6位HWCFG很重要，用来选择启动模式,TC27x这里选择的是111，即从Flash启动

110：备用启动模式 101：保留 100：通用引导模式 011:ASC引导模式

4.检查BMI[3]=0,即启用HWCFGPIN配置，,HWCFG[3] pin

value=0 (pin-configuration selected) AND (Boot Mode Lock not activated):

a,所有条件为真，则为HW cfg 启动，STSTAT.HWCFG[6]位设置为1，后续忽略

TC27x中配置引脚HWCFG[5:4]的启动方式选择如表4-3所示。这些引脚的值在任何复位(去激活-上升沿)时被硬件锁存到寄存器，该寄存器在启动过程中由SSW读取和评估。

b:若不全为真，则按照Configuration from BMI

接着从a/b加载HWCFG的state a:STSTAT.HWCFG[6]=1 ,b:STSTAT.HWCFG[6:4]=BMI[4:5]

若state!=ABM,从STSTAT.HWCFG执行启动模式，这里即从FLash启动

若为ABM则进行CRC校验，校验正确，则从 Install user code start address from BMI STADD:=BMHD[n].STADABM（也就是最低的四字节）

重要：用户代码的起始地址为：A0000020（也就是80000020）即从第一个启动头之后的字节为起始地址

 

启动文件后跟的就是启动代码

后面还需要继续学习：汇编语言,_start函数的步骤，还有芯片复位相关的知识 

__asm ("_START: movh.a %a10,hi:0xD000F000"); __asm (" lea %a10,[%a10]lo:0xD000F000");这个没太懂是在干啥