linux多线程编程

一、linux线程介绍

1.进程和线程

"进程——资源分配的最小单位，线程——程序执行的最小单位"

1.典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程：一个进程在同一时刻只做一件事情。
有了多个控制线程后，在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事，每个线程各自处理独立的任务。

2.进程是程序执行时的一个实例，是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的基本单位。在面向线程设计的系统中，进程本身不是基本运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及其组织形式的描述，进程才是程序（那些指令和数据）的真正运行实例。

3.线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。

4.进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量，但线程没有单独的地址空间，一个线程死掉就等于整个进程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源较大，效率要差一些。但对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用线程，不能用进程。

2.使用线程的理由

理由一： 和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。
而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。据统计，总的说来，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右，当然，在具体的系统上，这个数据可能会有较大的区别。

理由二：线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。
线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。
当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方

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二、线程API

1.线程创建

 #include <pthread.h>//头文件
 
 //错误，返回错误编号
 int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                     void *(*start_routine) (void *), void *arg);
 //第三个参数为一个函数指针

1 当pthread_create成功返回时，第一个参数指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。
2 attr参数用于定制各种不同的线程属性，暂可以把它设置为NULL，以创建默认属性的线程。
3 新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个无类型指针参数arg。（start_rtn函数为线程执行的内容）
4 如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg参数传入。

2.线程退出

void pthread_exit(void *retval);
//retval是一个无类型指针，与传给启动例程的单个参数类似。
//进程中的其他线程可以通过调用pthread_join函数访问到这个指针。

3.线程等待

 int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

调用这个函数的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit、从启动例程中返回或者被取消。
可以通过调用pthread_join自动把线程置于分离状态，这样资源就可以恢复。如果线程已经处于分离状态，pthread_join调用就会失败，返回EINVAL。

如果对线程的返回值不感兴趣，可以把retval置为NULL。在这种情况下，调用pthread_join函数将等待指定的线程终止，但并不获得线程的终止状态。

4.线程ID号获取和比较

pthread_t pthread_self(void);

对于线程ID比较，为了可移植操作，我们不能简单地把线程ID当作整数来处理，因为不同系统对线程ID的定义可能不一样。我们应该要用下边的函数：

int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);
//返回：若相等则返回非0值，否则返回0

example:

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void *func1(void *arg)
{
        static int ret = 10; //定义全局变量

        printf("t1: %ld create ok!\n",(unsigned long int)pthread_self());
        printf("param = %d\n",*((int*)arg));

        pthread_exit((void*)&ret);
}

int main()
{
        //int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
        //                  void *(*start_routine) (void *), void *arg);
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;

        int *pret = NULL;

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void*)&param);
        if(ret == 0){
                printf("create phread ok\n");
        }

        printf("main:%ld\n",(unsigned long int)pthread_self());

       // pthread_join(t1,NULL);
        //获取退出状态
        pthread_join(t1,(void **)&pret);
        printf("main: t1 quit---%d\n",*pret);


        return 0;
}
     

注意： 执行上述代码，gcc xxx.c -lpthread

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三、互斥锁API

互斥量（mutex）从本质上来说是一把锁，在访问共享资源前对互斥量进行加锁，在访问完成后释放互斥量上的锁。

在设计时需要规定所有的线程必须遵守相同的数据访问规则。只有这样，互斥机制才能正常工作。
互斥变量用pthread_mutex_t数据类型表示。在使用互斥变量前必须对它进行初始化，可以把它置为常量PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER（只对静态分配的互斥量），也可以通过调用pthread_mutex_init函数进行初始化。如果动态地分配互斥量（例如通过调用malloc函数），那么在释放内存前需要调用pthread_mutex_destroy。

1. 创建及销毁互斥锁

#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

要用默认的属性初始化互斥量，只需把attr设置为NULL。

2. 加锁及解锁

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

如果线程不希望被阻塞，它可以使用pthread_mutex_trylock尝试对互斥量进行加锁。如果调用pthread_mutex_trylock时互斥量处于未锁住状态，那么pthread_mutex_trylock将锁住互斥量，不会出现阻塞并返回0，否则pthread_mutex_trylock就会失败，不能锁住互斥量，而返回EBUSY。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

pthread_mutex_t mutex;

void *func1(void *arg)
{
        int i;
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        for(i=0;i<5;i++){
                printf("t1:%ld create ok!\n",(unsigned long int)pthread_self());
                printf("t1:param = %d\n",*((int*)arg));

                sleep(2);
        }

        pthread_mutex_unlock(&mutex);

        pthread_exit(NULL);

}

void *func2(void *arg)
{        
       //若t1先执行，t2则阻塞在这里，等t1执行完毕，t2再执行
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        printf("t2:%ld create ok!\n",(unsigned long int)pthread_self());
        printf("t2:param = %d\n",*((int*)arg));

        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        pthread_exit(NULL);


}

int main()
{
        int ret;
        pthread_t t1;
        pthread_t t2;
        int param = 100;
       
        //创建互斥锁
        pthread_mutex_init(&mutex,NULL);

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void*)&param);
        if(ret == 0){
                printf("main:create t1 pthread ok\n");
        }

        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void*)&param);
        if(ret == 0){
                printf("main:create t2 pthread ok\n");
        }

        printf("main:%ld\n",(unsigned long int)pthread_self());

        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);
       //销毁互斥锁
        pthread_mutex_destroy(&mutex);

        return 0;
}

实现线程t1或者t2全部运行完毕，但t1和t2不知道哪个先运行，因为t1和t2存在竞争关系

如果释放互斥锁时有多个线程阻塞，所有在该互斥锁上的阻塞线程都会变成可运行状态，
第一个变为可运行状态的线程可以对互斥量加锁，其他线程将会看到互斥锁依然被锁住，
只能回去等待它重新变为可用。在这种方式下，每次只有一个线程可以向前运行。

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四、造成死锁的情况

1.什么是死锁：

所谓死锁，是指多个进程在运行过程中因争夺资源而造成的一种僵局，当进程处于这种僵持状态时，若无外力作用，它们都将无法再向前推进。 因此我们举个例子来描述，如果此时有一个线程A，按照先锁a再获得锁b的的顺序获得锁，而在此同时又有另外一个线程B，按照先锁b再锁a的顺序获得锁。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

//有两把锁
pthread_mutex_t mutex;
pthread_mutex_t mutex2;

void *func1(void *arg)
{
        int i;
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        sleep(1);
        pthread_mutex_lock(&mutex2);

        for(i=0;i<5;i++){
                printf("t1:%ld create ok!\n",(unsigned long int)pthread_self());
                printf("t1:param = %d\n",*((int*)arg));

                sleep(2);
        }

        pthread_mutex_unlock(&mutex);

        pthread_exit(NULL);

}

void *func2(void *arg)
{
        pthread_mutex_lock(&mutex2);
        sleep(1);
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        printf("t2:%ld create ok!\n",(unsigned long int)pthread_self());
        printf("t2:param = %d\n",*((int*)arg));

        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        pthread_exit(NULL);

}

int main()
{
        int ret;
        pthread_t t1;
        pthread_t t2;
        int param = 100;

        pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
        pthread_mutex_init(&mutex2,NULL);

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void*)&param);
        if(ret == 0){
                printf("main:create t1 pthread ok\n");
        }

        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void*)&param);
        if(ret == 0){
                printf("main:create t2 pthread ok\n");
        }

        printf("main:%ld\n",(unsigned long int)pthread_self());

        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);

        pthread_mutex_destroy(&mutex);
        pthread_mutex_destroy(&mutex2);

        return 0;
}

运行结果：

main:create t1 pthread ok
main:create t2 pthread ok
main:140144061179712

线程1中，把mutex的锁给了线程1，线程2再试图获得mutex就会进行阻塞

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五、条件变量相关API

条件变量是线程另一可用的同步机制。条件变量给多个线程提供了一个会合的场所。条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。

条件本身是由互斥量保护的。线程在改变条件状态前必须首先锁住互斥量，其他线程在获得互斥量之前不会察觉到这种改变，因为必须锁定互斥量以后才能计算条件。

条件变量使用之前必须首先初始化，pthread_cond_t数据类型代表的条件变量可以用两种方式进行初始化，可以把常量PTHREAD_COND_INITIALIZER赋给静态分配的条件变量，但是如果条件变量是动态分配的，可以使用pthread_cond_destroy函数对条件变量进行去除初始化（deinitialize）。

1.创建和销毁条件变量

   #include <pthread.h>

   int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
   int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,
       const pthread_condattr_t *restrict attr);
   //宏   静态分配
   pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

除非需要创建一个非默认属性的条件变量，否则pthread_cont_init函数的attr参数可以设置为NULL。

2.等待

   int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,
       pthread_mutex_t *restrict mutex,
       const struct timespec *restrict abstime);
   int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,
       pthread_mutex_t *restrict mutex);

pthread_cond_timedwait函数的工作方式与pthread_cond_wait函数类似，只是多了一个timeout。timeout指定了等待的时间，它是通过timespec结构指定。

3.触发

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

这两个函数可以用于通知线程条件已经满足。pthread_cond_signal函数将唤醒等待该条件的某个线程，而pthread_cond_broadcast函数将唤醒等待该条件的所有进程。
　
注意一定要在改变条件状态以后再给线程发信号。

example：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int g_data = 0;

pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;

void *func1(void *arg)
{
        int i;
        int cnt = 0;

        printf("t1:%ld create ok!\n",(unsigned long int)pthread_self());
        printf("t1:param = %d\n",*((int*)arg));

        while(1){
                //等待
                pthread_cond_wait(&cond,&mutex);
                printf("t2 quit,t1 run------\n");
                printf("t1:g_data = %d\n",g_data);
                g_data = 0;
                cnt++;

                if(cnt == 10){
                  exit(0);
                }
                sleep(1);
        }
}

void *func2(void *arg)
{
        printf("t2:%ld create ok!\n",(unsigned long int)pthread_self());
        printf("t2:param = %d\n",*((int*)arg));
        while(1){
                pthread_mutex_lock(&mutex);
                printf("t2:g_data = %d\n",g_data);
                g_data++;

       // 当g_data 为3时，发信号，触发线程1中的内容
                if(g_data == 3){
                        pthread_cond_signal(&cond);
                }
                pthread_mutex_unlock(&mutex);
                sleep(1);
        }

}

int main()
{
        int ret;
        pthread_t t1;
        pthread_t t2;
        int param = 100;

        pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
        pthread_cond_init(&cond,NULL);

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void*)&param);
        if(ret == 0){
                printf("main:create t1 pthread ok\n");
        }

        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void*)&param);
        if(ret == 0){
                printf("main:create t2 pthread ok\n");
        }

        //      printf("main:%ld\n",(unsigned long int)pthread_self());
        //      printf("main:g_data = %d\n",g_data);

        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);

        pthread_mutex_destroy(&mutex);
        pthread_cond_destroy(&cond);
        return 0;
}