驱动人生

如上图所示为可读写的寄存器，其中 0xFB~0xFF 是读取 ID 相关的，可以上电后读取 ID 判断芯片是否存在。0x00 可以读取温度，0x01可以读取湿度，0x02主要是写配置信息。但是这里涉及到一个问题，就是采集数据是需要时间的，不是立刻就能采集到数据的，根据不同位数的采集时间，采集数据需要几毫秒到十几毫秒不等。一款可以检测环境温度和湿度的传感器，外部接口是通用 IIC 接口，并且采集数据的速度比较有限，特别是数据的位数比较高的情况下，需要毫秒级别的等待时间。，这样是一直采集不到数据的。

针对 MDK 界面配置功能的记录，特别是在重新移植工程时出现各种问题，这里记录一下。建议勾选，不勾选出现：下载代码不运行，在线调试却可以运行。建议勾选，不勾选出现：使用dwt定时器第一次下载程序卡死。

STM32F407 执行板间通讯，一段时间后 CAN 通讯异常，进入 CAN 错误中断，CAN 节点被隔离。STM32 使用内部晶振，仪器运行一段时间后板卡温度上升（散热设计不足），导致芯片时钟异常。STM32 使用外部晶振。

* 这种写法怎样 注册宏定义，故障返回批量处理 注册函数不能写在线程内部 */{ \} \/* 注册自带错误返回的函数接口 如果返回值false，所在的函数也会退出并返回false */

如果是越界进入硬件错误中断，MSP 或者 PSP 保存错误地址，跳转前会保存上一次执行的地址，lr 寄存器会保存子函数的地址，所以如果在 HardFault_CallBack 中直接调用 C 语言函数接口会间接修改了 lr，为了解决这个问题，直接绕过 lr 的 C 语言代码，用汇编语言提取 lr 寄存器再决定后面的操作。由于 STM32 加入了 FreeRTOS 操作系统，可能导致无法准确定位，仅供参考（日常编程需要考虑程序的健壮性，特别是对数组的访问，非常容易出现越界的情况）。