- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 车辆运动学模型
其中将左/右前轮合并为一个点，位于A点；将左/右后轮合并为一个点，位于B点；O 为OA、OB的交点，是车辆的瞬时滚动中心，线段OA、OB分别垂直于两个滚动轮的方向；β 为滑移角（Tire Slip Angle），指车辆行进方向和轮圈所指方向两者间所成的角度，ψ为航向角（Heading Angle），指车身与X轴的夹角。四轮模型和自行车模型最大得不同就是前轮左右角度不同，但是保证两个前轮得垂线和后轴得垂线相交与一点，具体如何实现是由转向机构来负责，只要知道两个前轮得转角是不一样的。在一般情况下 后轮转角。
2022-09-24 21:06:55
731
原创 C语言常见题目
1.求最大公约数辗转相除法 求m和n的最大公约数 do{r=m%n;m=n;n=r;}while(r!=0); 最大公约数为m2.求
2021-05-12 17:02:19
173
原创 linux基础学习
目录一.常用命令1.执行命令与查看2.工作目录切换命令一.常用命令1.执行命令与查看命令格式： 命令名称 【命令参数】 【命令对象】当命令参数为长格式时，即是完整的选项名称 用—做前缀；当命令参数为短格式时，即是单个字母的缩写，用-做前缀。长格式：man —help; 短格式： man -h (man 命令名称 表示查找某名称的帮助文档）2.工作目录切换查看命令1.cd (change directory切换目录) cd /(切换到根目录）; cd ~（切换...
2021-05-12 12:04:35
88
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人