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4. 技术与伦理分析 一、自动驾驶问题 根据之前出过的类似事件推测，此次事故发生可能是因为自动驾驶。根据数据显示，在10个月时间内，美国共发生三百多起关于自动驾驶的交通事故，其中有70%都来自特斯拉。但特斯拉官方至今没有给出有效处理方案，总裁马斯克甚至还放话，特斯拉的自动驾驶是全世界最安全的。 环境感知问题：这个问题是最基本的问题，未来感知环境，汽车上必须按照多个传感器，传感器包括了各种雷达、摄像头等采集周边信息的设备，汽车必须不短感知周围的环境才能基于环境去做决策。 智能决策问题：，这里的决策主要是车辆的状态控制信息，包括车辆停止，前进，后退，转弯，加速，减速等指令。这个决策速度将决定汽车的行驶速度可以有多快，这个过程需要大量的计算能力，需要利用强大的计算机与智能软件算法去实现。如果决策速度慢，车辆行驶速度就慢，如果决策失误，就会导致安全事故的发生。 车辆控制问题：这部分技术比较成熟，可以借助传统的车辆控制系统去适配和改造。 二、锂电池隐患问题 那么新能源的锂电池真的这么容易起火吗？一位专业的电动汽车电池员工解释道，新能源汽车如果受到撞击，在相同条件下，确实比燃油汽车更容易起火。比如

电工杯数学建模竞赛2016B题教学资源分配问题，有题目有附件，是一道与电气工程无关的数学问题，适合大部分非电气参赛队员。

电工杯数学建模竞赛2015年B题基于预测的邮轮定价策略研究，有题目有附件，是一道与电气工程无关的数学问题，适合大部分非电气参赛队员。

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2015电工杯数学建模竞赛A题，级联型H桥变换器的阶梯波特定消谐技术研究。

2013电工杯数学建模竞赛A题，风电功率波动特性的分析。

2011电工杯数学建模竞赛A题，风功率数据预测问题，题目和附件数据完整。

一系统主电路，流过功率开关的额定电流峰值为25A，额定工作电压为350V，开关频率为20kHz，要求： 1.选择合适的功率开关器件（要根据实际要求适当考虑安全余量），说明设计依据，注明其型号、主要指标及大概单价。 2.设计合理的驱动电路（可以选择驱动芯片），输入控制信号电平为0-5V（0—ON，5V—OFF）。该电路应包括开关器件过流保护功能，与输入控制信号的隔离功能。说明工作原理和设计依据，计算所需各种器件参数，以列表形式，给出所用器件型号、主要指标及大概单价。 3.画出驱动电路原理图和PCB版图。

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