鸿蒙智联之AT指令

本文介绍了如何使用AT指令与Hi3861及BL602芯片模组进行交互,包括固件烧录、串口工具连接、进入产测模式以及执行特定AT指令。同时,详细阐述了如何在OpenHarmony源码中自定义AT指令,例如编写恢复出厂设置的AT+RESET指令,并实现了相应的回调函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基础环境:Hi3861芯片的模组(单wifi模组)/HF-LPT270模组(内置芯片为BL602,为Combo模组),OpenHarmony1.1.0源码,hilinkSDK。

1.什么是AT指令

AT指令是用于PC与终端设备之间进行连接与通信的命令
在命令行模式下,用户可以通过 AT+指令利用 UART 口对模块进行设置

2.怎么用AT指令

2.1 芯片为3861的模组

2.1.1 使用HiBurn烧录固件

image.png

2.1.2 打开sscom5串口工具

选择好串口以及波特率之后打开串口,并复位模组,复位时如果模组上有复位键可以直接使用,如果没有可参考如下引脚图
图中EN引脚为复位,该引脚与GND短接就行
image.png
此时,复位之后默认进入的是产测模式,AT指令只有在这个模式才能使用
AT+FTM=1 进入产测模式
image.png
进入产测模式之后,就可以烧录token以及进行查看设备mac地址等各种操作
烧录token:AT+TOKEN=[token 号]
查看mac地址:AT+MAC?
image.png
image.png

2.2 BL602芯片的模组

2.2.1 使用烧录工具烧录固件

配置如下图:
image.png

2.2.2 串口工具连接以及引脚图

其中,log口的TX为GPIO17,RX为GPIO11,波特率设置为921600
通信口的TX为GPIO16,RX为GPIO7,波特率为9600
这些外设的复用和波特率设置可以在代码中设置,不一定固定
image.png
用串口工具连接之后复位(可以直接操作3.3V让设备重新上电)
进入AT指令模式需要输入“+++”和“a”,输入“+++”和“a”需要在一定时间内完成,以减少正常工作时误进入命令模式
的概率,两者之间间隔不能大于3s;
image.png
进入命令行模式之后就可以使用AT指令啦!如:
AT+TOKEN
AT+WSMAC 查看mac地址
AT+WSMAC=8888,mac地址,模组商给的key值 可以烧录mac地址
AT+RST 复位模组
AT+APPVER 查看APP软件版本
AT+VER 查看软件版本
等。。。

3.如何自己写AT指令

举例:写一个AT+RESET让模组恢复出厂设置

3.1 代码位置

device/hisilicon/hi3861/sdk_liteos/components/at/src

3.2 在map中加入自己想要增加的指令

并自己实现对应的回调函数
image.png

3.3 恢复出厂设置回调函数

static int hf_cmd_hilink_reset(pat_session_t s,int argc,char *argv[],char *rsp,int len)
{
	if(argc==0)
	{ 
		#ifdef HARMONY_HILINK
		extern void cmd_reply(const char *reply, int reply_len);
		cmd_reply("+ok", strlen("+ok"));
		hilink_restore_factory_settings();
		#endif
		return 0;
	}
	return -3;
}

其中hilink_restore_factory_settings()函数为hilinksdk中提供的恢复出厂设置接口,更多接口请参考hilink.h

3.4 AT+RESET

设备恢复出厂设置,并重新配网
image.png

配送一个自己写的串口驱动程序 用DMA接收数据 接收完会产生一个空闲中断 由此可判断接收完一个包的数据 再配送一个我自己写的动态内存管理 跟ESP8266的驱动 在项目中测试460800的波特率 30kb一秒的数据接收 一包1024个字节 每包需要应答15字节的情况下 AT指令处理是使用多个缓冲级来处理模块发送过来的数据 分别有模块应答缓冲级 跟等待应答的缓冲级、被忽略的AT指令集的缓冲级(例如注册一个SEND OK\r\n则模块应答此条指令立刻清除缓冲级释放内存无需等待超时直接忽略)还有需要回调的缓冲级(则出现此指令调用回调函数)都是通过注册的方式来实现 如果出现一包跟指令被分到一个包内 AT处理函数一样可以搜索到AT指令 使用strstr函数来实现 函数的缓冲级都是指针不占用内存 使用动态内存管理的方式 有数据则创建内存放入数据作为一个缓冲级 如果模块应答的数据在规定的时间内没有响应则删除此缓冲级 函数前都有注释介绍 下面介绍一些常用的函数: at_init初始化一些变量已经串口 at_time_task使用定时器回调 1毫秒回调一次 用来计数超时的指令缓冲&等待超时的计数 at_clear_all 在模块开机的时候可能会有很多乱数据 可以在初始化完毕后使用此函数清除所有缓冲级 释放所有内存 at_processing处理AT的应答超时的指令(做删除释放内存的动作),还有处理等待的AT指令 此函数一定要不断循环处理 可以加入到定时器 目前我实验是在UCOS上的 所以直接创建个任务来执行此函数 当程序在等待某个AT指令的时候此函数会寻找接收的缓冲级是否有等待的AT指令 at_cmd_cb_hand回调处理函数 如果接收缓冲级出现某个已经注册的指令则回调注册时所填写的函数地址 at_send_cmd 发送一个AT指令 可以用跟printf一样使用 %d等等 at_send_data 发送数据的时候所使用 需要填写长度 at_cmd_ignore_register 注册一个被忽略的AT指令 带入参数 *s (例如填写一个"SEND OK" 则模块应答的此条指令直接被忽略 释放内存 被忽略之前会检查此缓冲级会不会带有别的AT指令需要回调的) at_cmd_ignore_cancel 取消被忽略的指令 则取消已经注册的被忽略的AT指令 at_cmd_cb_register AT指令的回调注册 例如参数填写"+IPD",函数名a 则出现+IPD的时候回调a函数 a函数有类型 在at.h文件里面有 at_cmd_cb_cancel注销回调你懂得 at_wait_cmd 等待一个AT指令集或者超时则立刻返回 等待途中会不断调用OS的延迟程序 让系统能有时间去执行其他任务 使用方法例如{ at_send_cmd("AT+UART=%u,%u,%u,%u,%u\r\n",baudrate,databit,stopbit,parity,flow_control); return (esp_error)at_wait_cmd("\r\nOK\r\n",2000,NULL); } at_error at_wait2_cmd(char *s,char *s2,u16 timeout,u8 *index) 此函数是等待两个AT指令集 如果出现一个则立刻返回 返回值h文件有介绍 AT_DONE则出现此条指令 index参数则提取应答的缓冲首地址 使用at_buf_get函数获取首地址 使用完后要调用at_free_buf来清除并释放这个缓冲级 at_buf_len_get查询此应答的缓冲级长度 如果在index填写NULL则不需要缓冲级首地址 直接清除释放缓冲级
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