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原创 stm32 can 简单分析
TXRQ = 1 发送can报文RQCP TXOK = 1 发送成功仲裁失败 ALST置一发生错误 TERR置一TME = 1发送邮箱为空ABRQ = 1 中止FMP 接受fifo中的数据数量。
2023-12-22 10:30:44
432
原创 stm32 定时器测量时间(硬件版),基于cubemx
_HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1)得到的val。tim设置的是频率1M切是16位的,故最大单次测量时间不能超过65ms。counter每加一就是1us。
2023-12-15 16:49:48
440
空空如也
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