海康摄像头二次开发详解，包含海康摄像头登录、海康云台控制、视频下载等核心功能

准备

海康摄像头SDK开发下载路径：

https://www.hikvision.com/cn/download_61.html

下载解压之后的目录结构：
1 中为需要加载的库文件；2中有所需的jar包及HCNetSDK.java文件

开发过程中遇到的问题记录：

• 一定要记得开启日志打印与及时获取最后一次的错误状态码
• 一个ip下面会有多个摄像头
• 如果返回的错误状态码为10：有可能是端口不对，改用8000试试
• 如果可以登陆却无法控制，有可能是通道错误，有的摄像机通道从1开始，有的从33开始【可通过NET_DVR_GetDVRConfig/NET_DVR_SetDVRConfig来查询和修改相关配置】
• 查询保存的历史视频的起始时间时：NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN_INQUIRY结构体占用内存的大小是68个字节

添加maven依赖

<!--海康录像机二次开发依赖jar包-->
<dependency>
    <groupId>net.java.dev.jna</groupId>
    <artifactId>jna</artifactId>
    <version>3.0.9</version>
</dependency>
<!--海康录像机sdk官方提供jar包-->
<dependency>
    <groupId>com.qy</groupId>
    <artifactId>examples</artifactId><!--需要在maven自行安装这个jar包-->
    <version>1.0.0</version>
</dependency>

下面代码中会出现的实体类

CameraManage实体类：

private String deviceIp;
private Integer devicePort;
private String username;
private String password;

ControlDto实体类：

private Long controlUserId;//用户id
private Long channel;//通道【有的类型通道从1开始，有的则从33开始，具体看摄像头配置】
private Integer command;//命令
private Integer motionSpeed;//运动速度
private Integer runOrStop;//0启动/1停止

HCNetSDK.java文件中缺失的部分类/方法

//加载库文件时使用
public static class BYTE_ARRAY extends Structure
    {
   
        public byte[] byValue;

        public BYTE_ARRAY(int iLen) {
   
            byValue = new byte[iLen];
        }

        @Override
        protected List<String> getFieldOrder() {
   
            // TODO Auto-generated method stub
            return Arrays.asList("byValue");
        }
    }

 public static class NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN_INQUIRY extends Structure
    {
   
        public int    dwSize;    //结构体大小
        public byte    byType;    //0 正常音视频录像, 1图片通道录像, 2ANR通道录像, 3抽帧通道录像
        public byte[]     byRes = new byte[63]; //保留
    }
    public static class NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN extends Structure
    {
   
        public int          dwSize;        //结构体大小
        public NET_DVR_TIME  strBeginTime;  //开始时间
        public NET_DVR_TIME  strEndTime;    //结束时间
        public byte          byType;        //0 正常音视频录像, 1图片通道录像, 2ANR通道录像, 3抽帧通道录像
        public byte[]           byRes = new byte[35];     //保留

        @Override
        public String toString() {
   
            return "NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN{" +
                    "dwSize=" + dwSize +
                    ", strBeginTime=" + strBeginTime +
                    ", strEndTime=" + strEndTime +
                    ", byType=" + byType +
                    ", byRes=" + Arrays.toString(byRes) +
                    '}';
        }
    }

    boolean NET_DVR_InquiryRecordTimeSpan(NativeLong lUserID, int dwChannel,  NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN_INQUIRY lpInquiry, NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN lpResult);

加载库文件：

	//修改HCNetSDK.java文件中的加载路径
	//如果是jar包可能找不到jar包中的文件，所以需要单独存放
	HCNetSDK INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary("此处为linux存放库文件libhcnetsdk.so的路径",HCNetSDK.class);
	hcNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;
	
	//如果某些文件加载不到需要手动加载，加载过程如下
	//设置HCNetSDKCom组件库所在路径
	String strPathCom = "/opt/project/yc/yc-video/HCNetLib";
	HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();
	System.out.println(strPathCom.getBytes());
	System.out.println(struComPath.sPath);
	System.