【嵌入式学习】第0部分-LinuxC基础

1.C语言写代码的步骤

 第一步:编辑源代码(使用vi或者其他编辑器 比如VScode)
 第二步:编译。编译就是用编译器把源程序转化成可执行程序的过程,编译要用到编译器。
               我们在linux中使用编译器一般是gcc。
               譬如:gcc hello.c 把当前目录下hello.c文件编译,得到的可执行文件名字叫a.out
               也可以自己指定编译后生成的可执行程序的名字,使用gcc hello.c -o hello

 第三步:执行编译生成的可执行程序,执行方式是./hello
 第四步:调试。当你执行后发现程序结果不对,不是自己想要的,这时候就是返回来看源代码                      哪里不对,然后修改,再编译执行,再看结果。如此循环直接结果正确。


2.VMWare共享文件夹的使用

      在linux中,直接到 /mnt/hgfs目录下,即可找到刚才第二步中Name相同的名字的文件夹,这个目录即是第一步中Windows中目录在linux下的映射。

3.C语言数据类型

基本数据类型分为整形、实型、字符型;

3.1整形

      C语言中的整形对应数学中的整数,整形变量是用来描述一个整数值的,整形变量经过计算后也只能是整数(整型),不可能出现小数(浮点型)

3.2浮点型

      C语言中浮点型对应数学中的小数。浮点型有float和double两种,使用方式相同,不同在于 表示范围和精度。float表示的范围小,精度低(小数点后6位);而double表示范围大,精度高。(小数点后16位); 范围是说表示的数有多大,精度是指这个数的分辨率有多细

3.3字符型

    字符型对应ASCII字符。ASCII字符是一种编码,就是用数字编码来表示一个符号的一种方法!

3.4有符号数和无符号数

有符号数

整形:signed int(简写为 int)
            signed long,也写作signed long int,(简写为long)
            signed short,也写作signed short int(简写为short)
            signed(表示signed int)
浮点型
            signed float(简写为float)
            signed double(简写为double)
字符型
            signed char(简写为char)


无符号数

整形:整形无符号数,用来表示一些编码编号之类的东西。譬如身份证号,房间号
              unsigned int(没有简写)
              unsigned long int(简写unsigned long)
              unsigned short int(简写为unsigned short)
对于float和double这种浮点型数来说,只有有符号数,没有无符号数。 从绝对数值来说,无符号数所表示的范围要大一些。因为有符号数使用1个二进制位来表示正负号。对于整形和字符型来说,有符号数和无符号数表示的范围是不同的,譬如字符型,有符号数范围是-128~127,无符号数的范围是0~255。

4.程序结构

4.1、switch case

1、case中必须是常数,而且必须是整形(不能是float double,可以是int char)
2、一般来说,每个case中代码段后都必须有一个break
3、case之后一般都会有default。语法上允许没有default,但是建议写代码时一定要写。

4.2、switch case和if else对比

1、if else适合对比条件比较复杂,但是分支比较少的情况;switch case适合那种对比条件
     不复杂,但是分支数很多的情况。

2、所有的选择结构,其实都可以用if else来实现。但是只有部分才可以用switch case实现。
 
一般的做法是:在适合使用switch case的情况下会优先使用switch case,如果不适合使用       switch case,则不得不使用if else。

5.复合数据类型

所谓复合数据类型,是指由简单数据类型,经过一定的数据结构封装,组成新的数据类型,譬如数组、结构体。

5.1数组的初始化

第一种:完全初始化。依次赋值
第二种:不完全初始化。初始化式中的值从a[0]开始,依次向后赋值,不足的默认用0填充赋值

5.2数据类型的实质

C语言程序中,变量的实质就是内存中的一个格子。当我们定义(创造一个变量)了一个变量后,
就相当于在内存中得到了一个格子, 这个格子的名字就是变量名,以后访问这个内存格子就使用该变量名就行了。这就是变量的本质。

数据类型的实质是内存中格子的不同种类。譬如在32位机器上

短整形格子(short) 占用2字节空间 16位
整形格子(类型是int)占用4字节空间 32位
单精度浮点型格子(float)占用4字节空间
双精度浮点型格子(double)占用8字节空间 64位
字符型格子(char)

占用1字节空间 8

5.3.sizeof运算符

作用:返回一个变量或者一个数据类型的内存占用长度,以字节为单位。

在C语言中引用一个单个字符时,应该用单引号''括起来,譬如'a'。定义数组同时初始化,则可以省略数组定义时[]中的长度。C语言编译器会自动推论其长度,推论依据是初始化式中初始化元素的个数。 由此可知,省略[]中数组元素个数只有一种情况。那就是后面的初始化式必须为完全初始化。

在C语言中引用一个字符串时,应该用""括起来,譬如"abcde","abcde"实际上有6个字符,分别是'a' 'b' 'c' 'd' 'e' '\0'!

5.4指针与数组的初步结合

数组名:做右值时,数组名表示数组的首元素首地址,因此可以直接赋值给指针。比如: int a[5];  a和&a[0]都表示数组首元素a[0]的首地址。 而&a则表示数组的首地址。比如: int a[5];  int *p; p = a;数组的方式依次访问:a[0]  a[1]    a[2]    a[3]    a[4]。指针的方式依次访问: *p   *(p+1)  *(p+2)  *(p+3)  *(p+4)!!

5.5指针与++.--符号进行运算

       指针本身也是一种变量,因此也可以进行运算。但是因为指针变量本身存的是某个其他变量的地址值,因此该值进行* / %等运算是无意义的。指针变量+1,-1是有意义的。+1就代表指针所指向的格子向后挪一格,-1代表指针所指向的格子向前挪一格。
       *p++就相当于*(p++),p先与++结合,然后p++整体再与*结合。
       
*p++解析:++先跟p结合,但是因为++后置的时候,本身含义就是先运算后增加1 (运算指的是 p++整体与前面的*进行运算;增加1指的是p+1),所以实际上*p++符号整体对外表现的值是*p的值,运算完成后p再加1.所以*p++等同于:*p;   p += 1; *++p等同于 p += 1;   *p;
          (*p)++,使用()强制将*与p结合,只能先计算*p,然后对*p整体的值++。
          ++(*p),先*p取值,再前置++,该值+1后作为整个表达式的值。
         
总结:++符号和指针结合,总共有以上4种情况。--与++的情况很类似。

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本书所附光盘使用说明 本光盘中包括了书中所有示例的源代码和书中所有的插图,具体说明如下。 程序代码文件夹中包含了本书的所有源代码。 程序代码\chapter02 文件夹中包含了第2章的示例源程序。其中hello.c和hello.h是2.3.2的源代码,gdb.c是2.4.1的源代码,test.c是动手练练的源代码。 程序代码\chapter06 文件夹中包含了第6章的示例源程序。其中pointer1.c是6.2.2的第一个源代码,pointer2.c是6.2.2的第二个源代码,pointer3.c是6.2.2的第三个源代码,pointer4.c是6.2.3的第一个源代码,pointer5.c是6.2.3的第二个源代码,pointer6.c是6.2.3的第三个源代码,pointer7.c是6.2.3的第四个源代码。 程序代码\chapter08 文件夹中包含了第8章的示例源程序。其中binary_tree.c是二叉树的源代码,list.c是线性链表的源代码。 程序代码\chapter09 文件夹中包含了第9章的示例源程序。其中lock.c是文件锁的源代码,seri.c和seri.h是串口设置的源代码,read_seri.c是读串口的源代码,write_seri.c是写串口的源代码。 程序代码\chapter10 文件夹中包含了第10章的示例源程序。其中alarm_read.c是设置信号函数的源代码,dameon.c是守护进程的源代码,zombie.c是僵尸进程的源代码。 程序代码\chapter11 文件夹中包含了第11章的示例源程序。其中socklib.c是网络相关通用函数的源代码,tracert.c是traceroute的源代码,webserv.c是web服务器的源代码。 程序代码\chapter12 文件夹中包含了第12章的示例源程序。其中skull.c是skull驱动程序的源代码,s3c2410fb.c和s3c2410fb.h是LCD驱动的源代码。 程序代码\chapter13 文件夹中包含了第13章的示例源程序。其中args_cmd.h是解析命令相关的头文件,ctrl.c和ctrl.h是控制命令的源代码,proc_cmd.c是具体操作的源代码,thread.c和thread.h是线程相关的源代码,types.h是类型相关的源代码,net_send.h是网络相关的源代码。 书中插图包含了本书所有的插图。
嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2版)》主要分为3个部分,包括Linux基础、搭建嵌入式Linux环境和嵌入式Linux的应用开发。Linux基础部分Linux基础、基本操作命令讲起,为Linux初学者能快速入门提供了保证。接着系统地讲解了嵌入式Linux的环境搭建,以及嵌入式Linux的I/O与文件系统的开发、进程控制开发、进程间通信开发、网络应用开发、基于中断的开发、设备驱动程序的开发以及嵌入式图形界面的开发等,并且还安排了丰富的实验内容与课后实践,使读者能够边学边用,更快更好地掌握所学知识。   《嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2版)》可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux的教材,也可供希望转入嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用,还可作为嵌入式培训班的教材和参考书。 第1章 Linux快速入门 1.1 嵌入式Linux基础 1.1.1 Linux发展概述 1.1.2 Linux作为嵌入式操作系统的优势 1.1.3 Linux发行版本 1.1.4 如何学习Linux 1.2 Linux安装 1.2.1 基础概念 1.2.2 硬件需求 1.2.3 安装准备 1.3 Linux文件及文件系统 1.3.1 文件类型及文件属性 1.3.2 文件系统类型介绍 1.3.3 Linux目录结构 1.4 实验内容——安装Linux操作系统 1.5 本章小结 1.6 思考与练习 第2章 Linux基础命令 2.1 Linux常用命令 2.1.1 用户系统相关命令 2.1.2 文件相关命令 2.1.3 压缩打包相关命令 2.1.4 文件比较合并相关命令 2.1.5 网络相关命令 2.2 Linux启动过程详解 2.2.1 概述 2.2.2 内核引导阶段 2.2.3 init阶段 2.3 Linux系统服务 2.3.1 独立运行的服务 2.3.2 xinetd设定的服务 2.3.3 系统服务的其他相关命令 2.4 实验内容 2.4.1 在Linux下解压常见软件 2.4.2 定制Linux系统服务 2.5 本章小结 2.6 思考与练习 第3章 Linux下C编程基础 3.1 Linux下C语言编程概述 3.1.1 C语言简单回顾 3.1.2 Linux下C语言编程环境概述 3.2 常用编辑器 3.2.1 进入vi 3.2.2 初探emacs 3.3 gcc编译器 3.3.1 gcc编译流程解析 3.3.2 gcc编译选项分析 3.4 gdb调试器 3.4.1 gdb使用流程 3.4.2 gdb基本命令 3.5 make工程管理器 3.5.1 makefile基本结构 3.5.2 makefile变量 3.5.3 makefile规则 3.5.4 make管理器的使用 3.6 使用autotools 3.6.1 autotools使用流程 3.6.2 使用autotools所生成的makefile 3.7 实验内容 3.7.1 vi使用练习 3.7.2 用gdb调试程序的bug 3.7.3 编写包含多文件的makefile 3.7.4 使用autotools生成包含多文件的makefile 3.8 本章小结 3.9 思考与练习 第4章 嵌入式系统基础 4.1 嵌入式系统概述 4.1.1 嵌入式系统简介 4.1.2 嵌入式系统发展历史 4.1.3 嵌入式系统的特点 4.1.4 嵌入式系统的体系结构 4.1.5 几种主流嵌入式操作系统分析 4.2 ARM处理器硬件开发平台 4.2.1 ARM处理器简介 4.2.2 ARM体系结构简介 4.2.3 ARM9体系结构 4.2.4 S3C2410处理器详解 4.3 嵌入式软件开发流程 4.3.1 嵌入式系统开发概述 4.3.2 嵌入式软件开发概述 4.4 实验内容——使用JTAG烧写NandFlash 4.5 本章小结 4.6 思考与练习 第5章 嵌入式Linux开发环境的搭建 5.1 嵌入式开发环境的搭建 5.1.1 嵌入式交叉编译环境的搭建 5.1.2 超级终端和minicom配置及使用 5.1.3 下载映像到开发板 5.1.4 编译嵌入式Linux内核 5.1.5 Linux内核源码目录结构 5.1.6 制作文件系统 5.2 U-Boot移植 5.2.1 Bootloader介绍 5.2.2 U-Boot概述 5.2.3 U-Boot源码导读 5.2.4 U-Boot移植主要步骤 5.3 实验内容——创建Linux内核和文件系统 5.4 本章小结 5.5 思考与练习 第6章 文件I/O编程 6.1 Linux系统调用及用户编程接口(API) 6.1.1 系统调用 6.1.2 用户编程接口(API) 6.1.3 系统命令 6.2 Linux中文件及文件描述符概述 6.3 底层文件I/O操作 6.3.1 基本文件操作 6.3.2 文件锁 6.3.3 多路复用 6.4 嵌入式Linux串口应用编程 6.4.1 串口概述 6.4.2 串口设置详解 6.4.3 串口使用详解 6.5 标准I/O编程 6.5.1 基本操作 6.5.2 其他操作 6.6 实验内容 6.6.1 文件读写及上锁 6.6.2 多路复用式串口操作 6.7 本章小结 6.8 思考与练习 第7章 进程控制开发 7.1 Linux进程概述 7.1.1 进程的基本概念 7.1.2 Linux下的进程结构 7.1.3 Linux下进程的模式和类型 7.1.4 Linux下的进程管理 7.2 Linux进程控制编程 7.3 Linux守护进程 7.3.1 守护进程概述 7.3.2 编写守护进程 7.3.3 守护进程的出错处理 7.4 实验内容 7.4.1 编写多进程程序 7.4.2 编写守护进程 7.5 本章小结 7.6 思考与练习 第8章 进程间通信 8.1 Linux下进程间通信概述 8.2 管道 8.2.1 管道概述 8.2.2 管道系统调用 8.2.3 标准流管道 8.2.4 FIFO 8.3 信号 8.3.1 信号概述 8.3.2 信号发送与捕捉 8.3.3 信号的处理 8.4 信号量 8.4.1 信号量概述 8.4.2 信号量的应用 8.5 共享内存 8.5.1 共享内存概述 8.5.2 共享内存的应用 8.6 消息队列 8.6.1 消息队列概述 8.6.2 消息队列的应用 8.7 实验内容 8.7.1 管道通信实验 8.7.2 共享内存实验 8.8 本章小结 8.9 思考与练习 第9章 多线程编程 9.1 Linux线程概述 9.1.1 线程概述 9.1.2 线程机制的分类和特性 9.2 Linux线程编程 9.2.1 线程基本编程 9.2.2 线程之间的同步与互斥 9.2.3 线程属性 9.3 实验内容——“生产者消费者”实验 9.4 本章小结 9.5 思考与练习 第10章 嵌入式Linux网络编程 10.1 TCP/IP概述 10.1.1 OSI参考模型及TCP/IP参考模型 10.1.2 TCP/IP协议族 10.1.3 TCP和UDP 10.2 网络基础编程 10.2.1 socket概述 10.2.2 地址及顺序处理 10.2.3 socket基础编程 10.3 网络高级编程 10.4 实验内容——NTP协议实现 10.5 本章小结 10.6 思考与练习 第11章 嵌入式Linux设备驱动开发 11.1 设备驱动概述 11.1.1 设备驱动简介及驱动模块 11.1.2 设备分类 11.1.3 设备号 11.1.4 驱动层次结构 11.1.5 设备驱动程序与外界的接口 11.1.6 设备驱动程序的特点 11.2 字符设备驱动编程 11.3 GPIO驱动程序实例 11.3.1 GPIO工作原理 11.3.2 GPIO驱动程序 11.4 块设备驱动编程 11.5 中断编程 11.6 按键驱动程序实例 11.6.1 按键工作原理 11.6.2 按键驱动程序 11.6.3 按键驱动的测试程序 11.7 实验内容——test驱动 11.8 本章小结 11.9 思考与练习 第12章 Qt图形编程基础 12.1 嵌入式GUI简介 12.1.1 Qt/Embedded 12.1.2 MiniGUI 12.1.3 Microwindows、TinyX等 12.2 Qt/Embedded开发入门 12.2.1 Qt/Embedded介绍 12.2.2 Qt/Embedded信号和插槽机制 12.2.3 搭建Qt/Embedded开发环境 12.2.4 Qt/Embedded窗口部件 12.2.5 Qt/Embedded图形界面编程 12.2.6 Qt/Embedded对话框设计 12.3 实验内容——使用Qt编写“Hello,World”程序 12.4 本章小结

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