Docker学习笔记

前言

Docker是一个开源的应用容器引擎,基于 Go 语言 并遵从 Apache2.0 协议开源。可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化。

Docker概述

Docker为什么会出现

开发一款产品时存在开发,上线两套环境,环境配置十分麻烦,如果每个机器都要配置环境将费时费力。而Docker可以将项目和他的环境打包(镜像)。

Dockers能做什么
  1. 虚拟机技术缺点:
  • 资源占用十分多
  • 冗余步骤多
  • 启动很慢
  1. 容器化技术:
  • 不是模拟一个完整的操作系统
  • 容器的应用直接运行在宿主机的内核中
  • 每个容器互相隔离,都有自己的文件系统
Docker基本概念
  • 镜像:好比是一个模板,可以通过镜像创建容器服务。
  • 容器:独立运行一个或一组应用,可以理解为一个简易的Linux系统
  • 仓库:存放镜像的地方
底层原理

在这里插入图片描述
容器运行流程如上
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Docker是一个Client-Server结构,Docker守护进程运行在主机上。通过Socket从客户端访问。

Docker常用命令

帮助命令
docker version
docker 命令 --help
镜像命令
docker images      显示所有镜像
docker search      搜索镜像
docker pull        下载镜像
docker rmi         删除镜像
容器命令

说明:有了镜像之后才能创建容器

docker pull centos        下载centos镜像

新建容器并启动

docker run [可选参数] image

参数说明
--name="Name"    容器名字,用来区分容器
-d               后台运行方式
-it              使用交互方式运行,进入容器查看内容
-p               指定容器端口
    -p ip:主机端口:容器端口
    -p 主机端口:容器端口(常用)
    -p 容器端口
    容器端口
-P                随机指定窗口     
docker run -it centos /bin/bash    交互的方式运行容器
exit                               关闭容器
ctrl + P + Q                       关闭容器但不退出
docker ps
            列出正在运行的容器
-a          列出所有运行过的容器
-n=?        只显示最近创建的容器
-q          只显示容器编号

删除容器

docker rm 容器id
docekr rm -f $(docker ps -aq)  删除所有容器

启动和停止容器

docker start 容器id      启动容器
docer restart 容器id     重启容器
docker stop 容器id        停止当前正在运行的容器
docker kill               强制停止当前容器
常用的其他命令
docker run -d 镜像名            后台启动容器
docker log                     查看日志
docker top 容器id              查看容器中的进程信息
docker inspect 容器id          查看镜像的元数据

docker exec -it 容器id /bin/bash   进入容器后开启一个新的终端
docker attach                      进入容器正在执行的终端,不会启动新的进程

#从目的容器拷贝文件到主机上
docker cp 容器id:容器内的路径 目的主机的路径  
总结

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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