- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 点云配准，下采样，SAC ICP配准等
#include #include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/passthrough.h>#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>#include <pcl/ModelCoefficients
2021-09-28 16:51:09
403
原创 PCL OBB已经能够出现包围盒代码
#include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include <pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h>#include #include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include &l
2021-09-28 16:50:11
313
原创 pcl求解质心代码
#include #include <Eigen/Core>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/transforms.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>using namespace std;typedef pcl::PointXYZ PointT;int ma
2021-05-28 10:42:32
125
原创 ubuntu如何查找opencv版本
tao@tao-Lenovo-Legion-Y7000-2020:~$ python3Python 3.6.5 |Anaconda, Inc.| (default, Apr 29 2018, 16:14:56)[GCC 7.2.0] on linuxType “help”, “copyright”, “credits” or “license” for more information.import cv2cv2.version‘3.1.0’...
2021-04-21 11:30:51
87
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人