Tensorflow练习第一弹:线性回归

预测线性回归方程:y = 0.1*x + 0.3

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Tue May 11 11:56:47 2021

@author: monastic
"""

生成训练数据

import tensorflow as tf
import numpy as np

#creat data
x_data = np.random.rand(100).astype(np.float32)
y_data = x_data*0.1+0.3

create tensorflow structure start

Weights = tf.Variable(tf.random_uniform([1],-1.0,1.0))
biases = tf.Variable(tf.zeros([1]))
y = Weights*x_data + biases

损失函数

loss = tf.reduce_mean(tf.square(y-y_data))

优化器

optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.5)
train = optimizer.minimize(loss)

初始化变量

init = tf.initialize_all_variables()

create tensorflow structure end

迭代201次

sess = tf.Session()
sess.run(init)  #very important

for step in range(201):
    sess.run(train)
    if step % 20 == 0:
        print(step,sess.run(Weights),sess.run(biases))
        

运行结果

0 [0.47600085] [0.1285792]
20 [0.18036349] [0.25675154]
40 [0.11778681] [0.29042786]
60 [0.10393675] [0.2978814]
80 [0.10087132] [0.2995311]
100 [0.10019284] [0.29989624]
120 [0.10004268] [0.29997703]
140 [0.10000945] [0.29999495]
160 [0.1000021] [0.29999888]
180 [0.10000046] [0.29999977]
200 [0.1000001] [0.29999995]
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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