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原创 Docker-SSH-连接报错 WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!

【代码】Docker-SSH-连接报错 WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!

2024-07-24 11:16:28 330 1

原创 ubuntu18.04安装Mujoco

在ubuntu18.04安装Mujoco时参考了csdn上两个浏览量较多的教程,在import Mujoco_py时总是报错,多次解决无效,在Open AI Mujoco issue区看到了别人说按这个流程走不会报很多错。尝试过后,还是出现了Cpython的问题,之前走别的教程也有这个问题,但走了这个教程后用。这两条指令完美解决了(别的教程跑完加这两个指令就没用,不懂。

2024-03-23 22:17:25 976

原创 去b站找的教程

https://www.bilibili.com/read/cv28866729/

2024-01-17 23:33:23 377

原创 2021-04-25

在运行程序之前需要安装的功能包如下:sudo apt-get install ros-melodic-controller-manager -ysudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control -ysudo apt-get install ros-melodic-effort-controllers -ysudo apt-get install ros-melodic-joint-state-controller -ysudo apt

2021-04-25 21:31:54 152

原创 仿真控制资料

Github:https://github.com/guyuehome/guyueclass/tree/main/simulation&control码云:https://gitee.com/guyuehome/guyueclass/tree/main/simulation&control转自古月居老师

2021-03-07 13:31:31 298 2

空空如也

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