Zoey的博客

urdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观和物理属性，比如: 机器人底座、轮子、激光雷达、摄像头…每一个部件都对应一个 link, 在 link 标签内，可以设计该部件的形状、尺寸、颜色、惯性矩阵、碰撞参数等一系列属性。场景图：rlsg\unimation-puma560.convex\unimation-puma560.convex.xml。可以在第一个模型中转化形成机器人，当它在环境中运动产生碰撞时，窗体会变红。在场景中转化生成一个模型，检查是否产生碰撞。

include “” : 默认从项目当前目录查找头文件，所谓项目当前目录，就是项目工程文件(*.vcxproj) 所在的目录委托是Qt中的一种机制，委托提供了一种方便的方法来定制特定类型的数据的显示和编辑。委托可以用来定制Qt中各种视图组件中特定类型的数据的显示和编辑，使得开发人员能够更好地控制数据的外观和行为。使用委托可以使代码更具可重用性和灵活性。Qt中的委托资料参考创建委托控件。可编辑输入设置控件数据QDoubleSpinBox：浮点计数器控件，接收输入的浮点数值。