机器视觉应用方向
机器视觉是建立在计算机视觉理论的基础上,偏重于计算机视觉技术工程化。与计算机视觉研究的视觉模式识别、视觉理解等内容不同,机器视觉重点在于感知环境中物体的形状、位置、姿态、运动等几何信息:
识别定位:
①Blob分析(主要包括二值化、形态学处理、特征选择。ps:受光照影响较大)
②模板匹配(常用的是Shape匹配和Ncc匹配,有时还会用到可变形模板);
符号识别(一维码、二维码、三维码、OCR光学字符识别)
测量类(单目相机的标定、相机自标定);
缺陷检测系列;
视觉+运动控制板卡+机器人:手眼抓取(视觉引导)