系统软件的设计

系统软件的设计

S7-200系列PLC简介

6.1.1S7-200编程方式简介
S7-200的编程语言是STEP7，STEP7继承了STEPS语言结构化程序设计的优点，用文件块的形式管理用户程序及程序运行所需的数据。如果这些文件块是子程序，可以通过调用语句，将他们组成结构化用户程序。这样，PLC的程序组织明确，结构清晰，易于修改。
STEP7支持的编程语言非常丰富，有LAD(梯形图)、STL以语句表)、SCL(标准控制语言)、FBD(功能块图)、GRAPH(顺序控制)、HiGraph(状态图)、CFC(连续功能图)等，用户可以选择一种编程，如果需要，也可以混合几种语言编程。这些编程语言都是面向用户的，它使控制程序的编程大大简化，对用户来说，开发、输入、调试和修改程序极为方便。本系统中主要采用LAD(梯形图)和STL(语句表)两种语言编程。LAD(梯形图)语言最接近于继电器控制系统中的电气控制原理图，是应用最多的一种编程语言，与计算机语言相比，梯形图可以看作是PLC的高级语言，几乎不用去考虑系统内部的结构原理和硬件逻辑，因此，它很容易被一般的电气工程设计和运行维护人员所接受，是初学者理想的编程工具。STL(语句表)语言类似于计算机的汇编语言，特别适合于来自计算机领域的工程人员，它使用指令助记符创建用户程序，属于面向机器硬件的语言。
通常，用户程序由组织块(OB)、功能块(FB，FC)、数据块(DB)构成。其中OB是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。OB块根据操作系统调用的条件(如时间中断、报警中断等)分成几种类型，这些类型有不同的优先级，高优先级的OB可以中断低优先级的OB。每个