线程的概念及使用

提示：全文仅是我（初学者）的笔记，可能有较多错误，请辩证观看，有错误请帮忙指出，谢谢。

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什么是线程

首先要明确线程和进程之前的区别

• 比如电脑运行微信时，就可以把它当成一个进程，但是这个进程包括了许多小task，比如界面的显示、消息的接收、输入登录密码等，这些任务是进程还是线程呢？显然这些不是进程，因为进程是直接参与内核的调度，地址空间也不是共用的，每次切换进程都要耗费较多的资源。但这些任务要高度共享资源，且要方便切换，可以看做是“同时”运行的，所以就引出了线程。由一个或者多个线程构成了一个完整的进程。

进程的特点

• 进程有独立的地址空间；
• 每个进程都参与内核的调度，互不影响；
• 在切换时耗费较多的系统资源。

线程的特点

• 同一个进程中的线程，共享地址空间；
• 提高了任务切换的效率；
• 在调度任务时，由于线程之间许多是共享的，就无需cache频繁的切换，而如果是进程，则需要频繁切换。

线程之间哪些东西是共享的，哪些又是私有的？

共享资源：

• 可执行的指令
• 用户ID、用户组ID
• 静态数据，当前工作目录等。

私有资源：

• 线程的ID
• 程序计数器（PC）和相关寄存器
• 堆栈

线程创建例程

# include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void*), void *arg);

• 成功时返回0，失败时返回错误码
• thread 线程对象
• attr 线程属性, NULL表示默认属性
• routine线程执行的函数
• arg 传递给routine的参数，参数是void*

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

void * fun1(void *arg){

    printf("this is thread fun1\n");
    sleep(50);
}

int main(){

    pthread_t tid;
    int err;

    err = pthread_create(&tid, NULL, fun1, NULL);

    if (err !=0 ){

        printf("create thread:%s\n", strerror(err));
        return -1;
    }

    sleep(50);
}

• 线程编译命令要加lpthread
• gcc -o pthread pthread.c -lpthread
• 查看线程：ps -elf |grep cthread

线程回收

• 线程在调用结束后不会自动释放内存，需要进行回收，释放内存。
• #include
• int pthread_join(pthread_t thread, void *retval)
• 成功时返回0，失败时返回错误码
• thread是指要回收的线程对象
• *retval接收线程thread的返回值
• 此函数调用线程阻塞，直到thread结束。

线程间通信

为什么线程间要通信

• 之前说过线程共享同一进程的地址空间，且各个线程之间存在频繁的数据交换。多线程是并发运行的，所以在交换数据时要引入同步或者互斥机制。举个例子说明，如果线程1在往某个变量写入值，而线程2要从这个变量中取出值，那么线程2只能等线程1往此变量中写入了值后，再取值，而两个线程是并发运行的，为了写值和读值不出现错误，就引入同步或者互斥机制。

什么是同步机制

• 同步指的是多个任务按照约定的先后顺序互相配合完成一个大任务。
• 由信号量决定线程是继续运行还是阻塞等待。
• 信号量是一个受保护的变量，只能通过：初始化、P操作（申请资源）、V操作（释放资源）来进行操作。
• 常用的信号操作函数
• int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); *sem表示初始化信号量， pshared 0/1表示对线程/进程间通讯用， value 初始量。
• int sem_wait(sem_t *sem) P操作 让信号量-1
• int sem_post(sem_t *sem) V操作 让信号量+1
• 举个例子：一个人往一个容器里面放东西，一次只能放一个，里面只能放下两个（初始量），另一个人从这个容器中往外面拿，一次只能拿一个。当取的这个人往外面拿了一个，放的这个人接收到容器还能放下的信号，继续往容器里面放。P 操作就是告诉还能放(信号量-1)，V 操作告诉放不了(信号量+1)。