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RSS订阅原创 状态观测器设计
状态观测器设计在电机驱动的一个应用中，需要根据位置信号计算转速，并估算负载大小。但电机上的传感器只有位置传感器（光电编码器），如何根据现有资源实现功能？状态观测器方法是一个不错的选择。本文以电机驱动系统转速与负载估计为例，介绍状态观测器的设计。1.搭建系统模型电机的运动方程如下：方程中ω_r为电机角速度，T_Em为电机电磁扭矩，k为阻尼系数，T_Load为负载扭矩，J为电机惯量。定义电机转速ω_r及转角θ_r为状态变量，则系统状态方程为：由于负载T_Load是期望观测的一个量，可将其转换为状
2020-12-09 19:18:39
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空空如也
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