开篇：STM32F7 + RT-Thread + ESP8266

1.概述：

硬件资源：正点原子stmf7水星版、ATK-ESP8266的WiFi模块；

编译软件：MDK5;

操作系统：RT-Thread实时操作系统。

目标需求：利用uart1重定义实现printf输出调试打印信息；usart3连接ATK-ESP8266模块实现AT通讯；ESP8266模块通过MQTT协议连接阿里云物联网平台。

第二篇：STM32F767igt6 + RT-Thread + ESP8266

完结篇：STM32F767igt6 + RT-Thread + ESP8266

2.工程代码的移植创建：

2.1 RT-Thread代码下载：

        RT-Thread官网代码下载地址，选择其中一种方式下载即可。熟悉env工具的使用。

2.2 开发板bsp制作：

BSP官方制作教程，这里废话不多说，根据自己的开发板硬件资源按照教程步骤配置即可，最后即可生成MDK5工程。

3.工程代码编译：

编译刚生成的MDK5工程代码，如果配置正确的话，是无报错的。

接下来，在工程目录上创建一个uart.c文件编写串口逻辑代码。

添加如下段代码，重定义fputc，这里我是uart1做打印口输出，根据实际配置。

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
                
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
   
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 

int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->ISR&0X40)==0);  
	USART1->TDR=(uint8_t)ch;      
	return ch;
}

#endif

串口逻辑代码可以参考正点原子实现原理，这里不做具体说明，很简单的，不懂的百度正点原子教程观看理解。这里仅贴出代码

官方

void uart1_init(uint32_t bound)
{	
	//UART 初始化设置
	UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
	UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率
	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
	
	HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   		
	}
}

void USART1_IRQHandler(void)                	
{ 
	uint8_t Res;

	if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))
	{
        HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000); 
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)
			{
				if(Res!=0x0a)
					USART_RX_STA=0;
				else 
					USART_RX_STA|=0x8000;
			}
			else
			{	
				if(Res==0x0d)
					USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
						USART_RX_STA=0;  
				}		 
			}
		}   		 
	}
	HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	
} 

 最后，在main函数中，调用初始化uart1，并循环打印“hello”。通过串口调试软件查看打印结果。

因为是带操作系统的，可以创建一个串口的专用线程实现，就不用把所有代码都编写在main里了。

	uart1_init(115200);
	while(1)
	{
		printf("hello\r\n");
		rt_thread_mdelay(2000);
	}

说明：此文章仅做步骤记录，对于基本的知识点不做特别说明，可以自行查阅资料。