linux 信号

前言

        信号是在软件层面上对中断的模拟，也叫软中断信号，用于通知应用程序发生了异步事件。信号不进行数据传递，仅向进程传递异步事件。

        当硬件检测到异常时，将异常信息发给内核，内核再把异常信号通知到进程中；shell终端也可以生成信号，并通知给前台进程；程序中也可以通过系统调用，生成的信号可以发给自己，也可以发给其它进程。

1. 信号分类

在linux系统shell终端中输入命令“kill -l”查看内核中维护的信号，由信号编号（数字部分）和信号名组成。向进程发送信号的命令格式为“kill -编号 pid”，我们常用的“kill -9 pid”命令就是使用编号为9的信号来终止进程。

可以使用命令“man 7 signal”查看详细内容。

来源于迅为文档

1.1  不可靠信号

早期的unix系统中，信号的处理机制存在很多问题，例如信号捕获后，下次该信号触发时又恢复到系统默认处理了，需要在自定义的信号处理函数中重新配置处理函数；还有就是在信号处理过程中再次触发了新信号，此时这个信号可能就会丢失掉。

编号小于SIGRTMIN（编号34）的信号被叫做不可靠信号或非实时信号，linux系统继承了unix的这种不可靠信号，也对它做了改进，信号捕获处理函数配置了一次就不会跳回到系统默认处理了，但还是存在丢失的情况。

1.2 可靠信号

由于不可靠信号被应用在了很多方面，为了兼容性，对之前的不可靠信号不改动，新增加一些优化后的信号，SIGRTMIN（编号34）到SIGRTMAX（编号64）的信号被称为可靠信号或实时信号。可靠信号修复了unix信号机制的那两个问题，信号不丢失。

2. 信号处理

当进程接收到信号后，通常有三种处理方式：①系统默认处理方式，②忽略信号，③捕获信号自定义处理。系统调用提供了信号处理API。

2.1 signal()函数

signal()和sigaction()都可以用来设置信号处理函数，但sigaction函数更复杂一点。

头文件：

#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

函数原型:

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

参数：

signum：指定信号；例如SIGINT；

handler：

        SIG_IGN：忽略该信号；

        SIG_DFL：系统默认处理方式；

        void (*sighandler_t)(int)：捕获信号自定义处理函数；

返回值：

成功：返回最后一次注册信号调用signal()时的handler 值；

失败：返回SIG_ERR。//#define SIG_ERR ((sig_t) -1)

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

void sig_handler(int sig)
{
    printf("signal handler...\n");
}

int main()
{
    signal(SIGINT,sig_handler);
    while(1);
    return 0;
}

3. 进程中发送信号

信号也可以在进程中通过系统调用API来发送，接收方可以是本身进程或者其它进程。

3.1 kill函数

向指定的进程中发送指定的信号。

头文件:

#include <sys/types.h>

#include <signal.h>

函数原型：

int kill(pid_t pid, int sig)

参数：

pid：

        大于0，向指定pid 的进程发送信号；
        等于0，向同一个进程组的进程发送信号；
        等于-1，除发送进程自身外，向所有进程ID 大于1 的进程发送信号；
        小于-1，向进程组ID 等于该pid 绝对值的进程组内所有进程发送信号；

sig：指定要发送的信号；设为 0 表示空信号；

返回值：

成功：返回 0 ；

失败：返回 -1 。

测试例程：

打开两个shell终端，在sig.c中设置信号捕获处理函数，kill.c中向指定进程中传入信号。

sig.c代码：

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

void sig_handler(int sig)
{
    printf("signal handler...\n");
}

int main()
{
    signal(SIGINT,sig_handler);
    while(1);
    return 0;
}




kill.c代码：

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    if(argc < 2){
        printf("please input argv[1].\n");
        exit(0);
    }

    kill(atoi(argv[1]),SIGINT);
    return 0;
}

3.2 raise函数

相比于kill函数，raise函数只能对自身进程发送信号。

头文件：

#include <signal.h>

函数原型：

int raise(int sig)

参数：

sig：指定要发送的信号；

返回值：

成功：返回 0；

失败：返回非零值。

4. 信号其它API

4.1 alarm函数

alarm函数用于设置一个定时器，时间到达时，内核会向调用进程中发送SIGALRM信号。

头文件：

#include <unistd.h>

函数原型：

unsigned int alarm(unsigned int seconds)

参数：

seconds：以秒为单位设置时间；0 表示取消之前设置的定时器；

返回值：

成功：调用alarm()前已经设置过定时器了，且还没有超时，则返回剩余未超时的时间值，同时时间也被更新；如果之前未设置，则返回 0。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int ret = -1;
    int time = 10;
    alarm(10);
    sleep(5);
    ret = alarm(10);
    printf("ret = %d\n",ret);
    while(1)
    {
        printf("sleep:%d\n",time--);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

 4.2 pause函数

系统调用函数pause()使进程停止，进入休眠状态，当捕获到信号，且从信号处理函数返回时，pause才退出返回，没有捕获信号之前pause一直返回 -1 。

头文件：

#include <unistd.h>

函数原型:

int pause(void)