Java的atan2和atan方法

软件构造 Lab1 中的 P2 Turtle Graphics（MIT）是一个很有创意的任务，该任务需要我们获取已有的程序后，利用 Turtle Soup 按照要求画图，其中需要利用几何知识设计一些函数简化编程，最后可以发挥想象力进行 Personal Art。
其中 Problem 6 是比较难理解的一个部分，需要用到 Java 中的 Math.atan2 方法。

任务要求

该问题的 a 部分，calculateBearingToPoint 的功能是：
　　已知海龟位置和当前朝向角度，求出指向终点需要转动的角度。海龟的 0° 线是向上，只能顺时针旋转。例如，如果海龟在（0，1）朝向 30°，若要指向（0，0），它必须再转动 150°。

Math.atan2 方法

• 该方法以 x 轴正半轴为极轴，原点（0, 0）为极点，将指定的直角坐标（x, y）转换为极坐标（r, θ），并返回弧度 θ 。
• atan2 方法的语法为：Math.atan2(double y, double x)
• 坐标 x 和 y 表示二维平面中的点。
• atan2 方法是静态方法。因此，我们可以使用类名Math直接调用该方法。

解决方案

• 首先使用Math.atan2 方法计算两点之间的边与 x 轴正半轴所成的弧度 radian；
• 然后把弧度值 radian 转换成角度值 degree；
• degree 取相反数（海龟旋转的方向是顺时针，极坐标角度的旋转方向是逆时针）；
• 再加上90°（海龟的 0° 线向上，坐标轴的 0° 线向右，从顺时针角度看中间少了 90°）；
• 然后从上一步的计算结果中除去海龟当前朝向角度，也就是减去 currentBearing；
• 最后将角度调整到 0 - 360° 之间（正角度）。

public static double calculateBearingToPoint(double currentBearing, int currentX, int currentY,
                                                 int targetX, int targetY) {
        double radian = Math.atan2(targetY - currentY, targetX - currentX);
        double degree = radian * 180.0 / Math.PI;    //弧度变角度
        double bearing;
        bearing = (90.0 - degree) - currentBearing;
        return bearing < 0 ? bearing + 360.0 : bearing;
    }

Math.atan 方法

既然有 atan2，就肯定有 atan1，所以我查阅了相关资料，对 atan 方法做了简单的了解。

Math.atan 方法接受一个参数，该参数是直线的斜率 k，返回的是该斜率对应的弧度值。而我们经常需要使用的是直线与 x 轴的夹角。
double radian = Math.atan（k）；
double degree = radian *180 / Math.PI；

但是，对于不同的角度，直线的斜率可能相等（角度相差180度的倍数），因此 Math.atan 方法返回的值可能不唯一，容易产生错误，因此最好使用 Math.atan2 方法。