pyqt做上位机测试

今天用pyqt写界面，和200smart plc 通过modbus_tcp。控制外部设备。

先导入该库

from PyQt5.Qt import *
import modbus_tk.modbus_tcp as mt
import modbus_tk.defines as md

通讯有个地方要注意，西门子plc是低位高字节，高位低字节。可以理解为从右往左依次进位。modbus传的是一个word(范围位0-65535）。而我们电脑是从左往右进位。刚开始总想解析该字，然后找到该位，其实知道原理后大可不必。比如plc的v0.0 就是对应电脑这边的256，v0.1对应的是电脑的512，依次类推即可。

    def change_label_color(self):

            data=plc.execute(slave=1,function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS,starting_address=0,quantity_of_x=10)
            print(bin(data[3]))#plc设置了IB0传给VB6，对应的就是3
            
            
            if data[3]&1<<8==256:  #获取第一位状态
                self.labels[0].setStyleSheet('background-color:green;border-radius:25px;')
            else:
                self.labels[0].setStyleSheet('background-color:red;border-radius:25px;')

            if data[3]&1<<9 == 512:  #获取第二位状态
                self.labels[1].setStyleSheet('background-color:green;border-radius:25px;')
            else:
                self.labels[1].setStyleSheet('background-color:red;border-radius:25px;')

            if data[3]&1<<10 == 1024:   #获取第三位状态
                self.labels[2].setStyleSheet('background-color:green;border-radius:25px;')
            else:
                self.labels[2].setStyleSheet('background-color:red;border-radius:25px;')

刚开始设定个初始为0的数，把要处理的状态位都用该字来表示。一个字可以表示16个位，如果多于16

位，就可以在添加个字。获取子的位，就要用到位运算。在设定控件时，可以给该控件添加property()属性，这样便于操作。

    sender=self.sender()
        id = sender.property('id')
        key=1<<id
        if sender.isChecked():
            self.__word |=key
        else:
            self.__word &= ~key

为了实现界面和逻辑分离，可以采用先把界面写好。然后对该界面继承，再在里面添加各种方法来完成项目需求。

from PyQt5.Qt import *
import modbus_tk.modbus_tcp as mt
import modbus_tk.defines as md



from PyQt5.Qt import *
try:
    plc=mt.TcpMaster('222.222.221.199',502)
except Exception as e:
    print(e)



class Window(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setWindowTitle("上位机的学习")
        self.resize(500,500)
        self.labels = []  #灯列表
        self.btns = []


        self.setup_ui()


    def setup_ui(self):
        self.__light_label()
        self.__creat_buttons()

    def __light_label(self):
        for i in range(5):
            label = QLabel(self)
            label.setFixedSize(50, 50)
            label.setStyleSheet('background-color:gray;border-radius:25px;')
            label.move(20+80*i,30)
            label.setProperty('id',i)
            self.labels.append(label)

    def __creat_buttons(self):
        for i in range(5):
            btn=QPushButton(f'motor-{i}',self)
            btn.setFixedSize(50,30)
            btn.move(20+80*i,100)
            btn.setCheckable(True)
            btn.setEnabled(True)
            btn.setProperty('id',i)
            self.btns.append(btn)


class Contor_Ui(Window):
    def __init__(self):
        super(Contor_Ui, self).__init__()
        self.timer = QTimer(self)
        self.timer.timeout.connect(self.change_label_color)
        self.timer.start(200)

        self.btns[0].clicked[bool].connect(self.run_motor)
        self.btns[1].clicked[bool].connect(self.run_motor)
        self.btns[2].clicked[bool].connect(self.run_motor)
        self.btns[3].clicked[bool].connect(self.run_motor)
        self.btns[4].clicked[bool].connect(self.run_motor)

        self.__word = 0

    def run_motor(self,state):
        sender=self.sender()
        id = sender.property('id')
        key=1<<id
        if sender.isChecked():
            self.__word |=key
        else:
            self.__word &= ~key

        try:
            plc.execute(slave=1,function_code=md.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS,starting_address=0,output_value=[self.__word,])
        except Exception as e:
            print(e)


    def change_label_color(self):

            data=plc.execute(slave=1,function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS,starting_address=0,quantity_of_x=10)
            print(bin(data[3]))#plc设置了IB0传给VB6，对应的就是3


            if data[3]&1<<8==256:  #获取第一位状态
                self.labels[0].setStyleSheet('background-color:green;border-radius:25px;')
            else:
                self.labels[0].setStyleSheet('background-color:red;border-radius:25px;')

            if data[3]&1<<9 == 512:  #获取第二位状态
                self.labels[1].setStyleSheet('background-color:green;border-radius:25px;')
            else:
                self.labels[1].setStyleSheet('background-color:red;border-radius:25px;')

            if data[3]&1<<10 == 1024:   #获取第三位状态
                self.labels[2].setStyleSheet('background-color:green;border-radius:25px;')
            else:
                self.labels[2].setStyleSheet('background-color:red;border-radius:25px;')

    def closeEvent(self, a0) -> None:
        super(Contor_Ui, self).closeEvent(a0)
        #关闭时全部停止
        plc.execute(slave=1, function_code=md.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0,
                    output_value=[0,0 ])



if __name__ == '__main__':
    import sys
    app=QApplication(sys.argv)

    win=Contor_Ui()
    win.show()





    sys.exit(app.exec_())