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在头文件中定义变量，将会由于头文件被其他.c文件包含而导致变量重复定义。

因为“野指针”可能指向任意内存段，因此它可能会损坏正常的数据，也有可能引发其他未知错误，所以C语言中的“野指针”危害性甚至比“悬空指针”还要严重。C语言中的指针可以指向一块内存，如果这块内存稍后被操作系统回收（被释放），但是指针仍然指向这块内存，那么，此时该指针就是“悬空指针”。上面我们讲的“悬空指针”是指向被释放内存的指针，“野指针”则是不确定其具体指向的指针。​提起C语言大部分开发者很自然就会想到指针二字，指针中的两个特有名词：“悬空指针”和“野指针”。

每个硬件如LED控制，GPIO口需要初始化，初始化函数bsp_led_init();

STM32，从字面上来理解，ST是意法半导体，M是Microelectronics的缩写，32表示32位，合起来理解，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。在如今的32位控制器当中，STM32可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。STM32属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如USART、I2C、SPI等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13870328给自己的学习总结帖~~ 这里仅都是c语言 嵌入式相关代码第5季啊#error的作用是什么？#error 指令让预处理器发出一条错误信息，并且会中断编译过程。下面我们从Linux代码中抽取出来一小段代码并做修改得到示例代码：这段示例代码很简单，当RX_BUF_IDX宏的值不为0~3时，在预处理阶段就会通过 #error 指令输出一条错误提示信息："Invalid configuration for

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13870307单片机的ROM与RAM存贮空间有限，一般没有多线程可用，给复杂的单片机项目带来困扰。 经过多年的单片机项目实践，借鉴windows消息机制的思想，编写了单片机多任务事件驱动C代码，应用于单片机项目，无论复杂的项目，还是简单的项目，都可以达到优化代码架构的目的。 经过几轮的精简、优化，现在分享给大家。 代码分为3个模块：任务列表、事件列表、定时器列表。 任务列表创建一个全局列表管理

使用通用定时器进行中断的原理，其实和开发板Systick定时器进行中断延时很相似（Stm32入门——Systick定时器），即：用psc(预分频系数)设置好定时器时钟后，arr（预装载值）在每个时钟周期内减1，当arr减为0时触发中断然后进入中断处理程序进行中断处理。

define是C语言中的预处理命令，它用于宏定义（定义的是常量），可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。常见的格式：定义标识符HSE_VALUE的值为8000000，数字后的U表示unsigned的意思。至于define宏定义的其他一些知识，比如宏定义带参数这里我们就不多讲解。

未初始化局部静态变量（或初始化为0的局部静态变量）放到.bss段，对于未初始化全局变量（或初始化为0的全局变量），不同语言与编译器的实现有不同的处理，有的只是在.baa段预留一个未定义的全局变量符号，等到最终链接成可执行文件的时候再在 .bss 段分配空间。内存还很容易被破坏。目标文件一般包含编译后的机器指令代码、数据、调试信息，还有链接时所需要的一些信息，比如重定位信息和符号表等，而且一般目标文件会将这些不同的信息按照不同的属性，以“节（section）”也叫“段（segment）”的形式进行存储。

举一个例子，当我们的线程池中有100个任务，开了50个线程，当有49个线程都在工作时，此时还剩下一个任务没有执行，显而易见应当是剩下的那个线程去偷取剩下的一个任务，但是如果我们有30个任务组盛放了这100的任务，此时剩下的一个任务还不知道被放在哪里了呢。当然不是，我们可以设置一个缓存空间的最大任务数量，当传入的任务缓存满时，我们可以让后面的任务等一等不要着急，当任务队列中的任务减少的时候，我们就让缓存队列中的任务读出加入任务队列，同时写入新的任务。需要说明的是，真实的多线程情况远比我们刚才讨论的复杂。

怎么才能做好嵌入式开发？学好C语言吧！今天就来推荐一篇大佬写的嵌入式C语言知识点总结。C语言中的关键字数据类型(常用char, short, int, long, unsigned, float, double)运算和表达式( =, +, -, *, while, do-while, if, goto, switch-case)数据存储(auto， static， extern，const， register，volatile，restricted)，

这里声明了拥有30个元素的数组，不幸的是for循环代码中误用了本不存在的数组元素SensorData[30]，但C语言却默许这么使用，并欣然的按照代码改变了数组元素SensorData[30]所在位置的值， SensorData[30]所在的位置原本是一个LCD显示变量，这正是显示屏上的那个值不正常被改变的原因。实际上，编译器是将数组名Sensor隐含的转化为指向数组第一个元素的指针，函数体是使用指针的形式来访问数组的，它当然也不会知道数组元素的个数了。C语言会千方百计的为程序员创造出错的机会，可见一斑。

C 语言把文件看作是一个字符（字节）的序列，即由一个一个字符（字节）的数据顺序组成。根据数据的组织形式，可分为 ASCⅡ 文件和二进制文件。文件的操作包括：文件的打开、文件的关闭、文件的读写操作、文件状态检查以及文件的定位等。1 文件的打开1.1 函数原型1.2 功能说明按照 mode 规定的方式，打开由 pname指定的文件。此时如 mode 规定按写方式打开文件，就按由pname 指定的名字建立一个新文件；此时如 mode 规定按读方式打开文件，就会产生一个错误；

本文是AliOS Things提供的一套C语言代码规范，适用的对象为符合C99标准的C语言工程。

SVM从过去的炙手可热到如今的日薄西山，仅仅过去了十年的时间，无论是精度还是效率，SVM都完败于当下随处可见的神经网络，关于从零开始实现SVM的意义，我也感到迷茫，但这一过程或多或少改变了我对机器学习的认知，一个简洁优雅的多项式时间精确算法，也许只能满足理论研究者的洁癖，而优化复杂模型的近似算法，在工程上赢得了未来。从零开始实现支持向量机。所以说要实现插值算法，我们的目标是通过给定的x值和y值，创建一个函数y=f(x)，可以在该函数中插入想要的任何值a并获得相应的值y=f(a)。定义数据点坐标的数组。