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RSS订阅原创 ubuntu20.04内置扬声器没有声音，但外接耳机音箱正常的解决方案
解决在双系统中重装ubuntu20.04后出现内置扬声器没有声音的问题，但是外接的耳机和音箱均能正常播放的问题。
2024-08-15 16:45:43
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原创 【LADRC】对自抗扰算法的理解及公式推导（附代码）
LADRC优势在于其不依赖于系统的精确数学模型，其思想为通过线性扩张状态观测器（LESO）来实时估计和补偿系统中的扰动和不确定性，将系统转变为一个串联积分型后进行控制，而LADRC相比于ADRC，引入了带宽的概念，减少了要调整的参数数量和调整难度。
2024-05-23 23:17:43
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空空如也
stm32当PWM占空比小于50的时候驱动编码器电机不转
2022-04-18
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