weixin_49831488的博客

原创 安装PX4（ubuntu18.04+ros）

其实就是把第一种方法的github.com换成国内镜像源github.com.cnpmjs.org，然后把gitmodules文件里的url也改成呢个镜像源，然后在Firmware文件夹下开启终端输入git submodule sync更新一下；跟着走了一遍，到更新子模块的时候需要突然需要我输入gitee.com的用户名和密码。但是博主没有给这个，搜了一下也没有出现这个问题的，猜测可能是这个方法时间久远，今天已经用不了了吧。好的，这个方法到这一步宣告gg，根本下不下来，网巨慢，还有拒绝连接什么的。