Arduion
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TA很懒,还没有添加名字
学生一枚,写写学习实习中做过的工作和遇到的问题
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MPU6050欧拉角计算旋转后三维坐标平面与水平面(初始xoy平面)夹角算法(内旋)
通过欧拉角计算出旋转后的三维坐标系的各平面(旋转后得到的xoy平面、xoz平面、yoz平面)与水平面(初始xoy平面)夹角原创 2023-06-08 14:29:45 · 1577 阅读 · 0 评论 -
MPU6050欧拉角计算旋转后三维坐标平面与水平面(初始xoy平面)夹角算法(外旋)
通过欧拉角计算出旋转后的三维坐标系的各平面(旋转后得到的xoy平面、xoz平面、yoz平面)与水平面(初始xoy平面)夹角原创 2023-06-08 11:35:06 · 1707 阅读 · 0 评论 -
ESP8266&&ESP32 NodeMcu擦除flash
前言这几天在玩esp8266时,用下载工具可以将固件刷到flash中,但是在重新刷写另一与之完全不同的新固件时,可能会有上个固件残留下来的系统参数与用户参数会对新固件产生影响 (比如说wifi账号密码)所以,使用一个干净的flash空间还是蛮重要的。查阅半天网上没有类似的软件可以擦除整个flash,只有借助python将其擦写干净安装pyhton和 环境配置 以及 pip官网下载链接:https://www.python.org/downloads/windo......原创 2022-03-30 11:59:36 · 9072 阅读 · 0 评论 -
Arduino + ESP8266 NodeMcu(超详细)
从计算机学院入坑工学院,第一次学习Arduino+ESP8266 NodeMcu(CH340驱动版)开发板的学习本着小白上道,才发现各种开源项目和一些包在到处割韭菜,记录一下第一次学习安装遇到的坑(本次记录所有下载链接和我上传在CSDN上的下载项目全部免费提供给大家下载)介绍一下软、硬件软件:1、IDE:Arduino 1.8.19 官网下载入口:https://www.arduino.cc/ 2、Arduino开发esp8...原创 2022-03-28 13:32:42 · 23745 阅读 · 25 评论