拓扑排序【模板】

解决拓扑排序之前要先认识什么是拓扑排序 ：

对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)图G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边<u,v>∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。
 

解决步骤：

1. 使用邻接表将顶点联系起来，辅助数组inDegree表示每个顶点的入度。
2. 借助队列和计数器变量来判断该有向图是否有环：
   1. 将入度为零的顶点入队(也就是拓扑图第一个顶点)
   2. 取队首，遍历与之相邻的顶点，若该顶点入度减一后为零就将其入队
   3. 只要队列非空就循环操作，计算器循环加一，与顶点数比较是否相等
3. 本题末尾也不能输出空格，因此输出拓扑序列时要加限制条件
    

重要注释：

• list模拟邻接表

        使用每个元素为一个list容器模拟邻接表进行建图
        list[a]所对应的数组中存储着该顶点所指向的其他顶点
        inDegree数组代表每一个顶点的入度情况

• 使用一个队列，初始时将所有入度为0的顶点全部入队，之后采用BFS的思想：

        依次取出队头元素并存入结果数组中，然后在邻接表中遍历该队头元素所指向的其他顶点,将这些顶点的入度全部减一，若减一后某顶点的入度变为0，则将该顶点进行入队操作，重复此步骤直至队列为空为止。

• 设置一个用于判断图中是否存在环（是否可以得到拓扑序列）的计数器，在弹出队头元素后要将计数器加一，最后队列为空后，若计数器的值与顶点数相同，则说明图不存在环，可以得到拓扑序列。

 

import java.util.*;
public class Main{
    public static void main (String[] args){
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String[] str = sc.nextLine().split(" ");
        int n = Integer.parseInt(str[0]);
        Graph graph = new Graph(n);
        while(sc.hasNextLine()){
            String[] line = sc.nextLine().split(" ");
            int u = Integer.parseInt(line[0]);//开始顶点、
            int v = Integer.parseInt(line[1]);
            //入度加1
            graph.inDegree[v-1]++;
            //u点增加出度（邻接链表）
            graph.list.get(u-1).add(v-1);    
        }
        if(graph.topologincalSort()){
            for(int num:graph.res){
                System.out.print(num+" ");
            }
        }else
            System.out.println("-1");
    }
}
class Graph{
    public int[] inDegree;
    ArrayList<ArrayList<Integer>> list = new ArrayList<>();
    public List<Integer> res = new ArrayList<>();
    public Graph(int n){
        inDegree = new int[n];
        for(int i=0;i<n;i++)
            list.add(new ArrayList<>());
    }
    public boolean topologincalSort(){
        int num = 0;
        Stack<Integer> stack = new Stack<>();
        for(int i = 0;i<inDegree.length;i++)
            if(inDegree[i] == 0)
                stack.push(i);
        while(!stack.isEmpty()){
            int u = stack.pop();
            res.add(u+1);
            int len = list.get(u).size();
            for(int i=0;i<len;i++){
                int v = list.get(u).get(i);
                inDegree[v]--;
                if(inDegree[v]==0)
                    stack.push(v);
            }
            list.get(u).clear();
            num++;
        }
        return num == inDegree.length; 
    }
}