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原创 电机增量式PID 控制(HAL 库)
由于本人比较小白,PID算法是个很经典的东西,做平衡小车,飞控都会有所涉及到,但对于刚刚开始学习pid算法的我来说简直是一种折磨,实现此工程也花费了几天时间。
2024-05-16 18:44:41
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由于本人比较小白,PID算法是个很经典的东西,做平衡小车,飞控都会有所涉及到,但对于刚刚开始学习pid算法的我来说简直是一种折磨,实现此工程也花费了几天时间。
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