基于STC12C5616AD芯片智能循迹避障小车完整制作过程（详细教程）

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49900849/article/details/118888383

前言：本篇文章适合小白阅读，其中有很基础的Keil 5的使用教程等。大多网友知道如何使用，因此大家可以看目录，对于自己而言比较基础的可以不用阅读，重点关注一些迷茫的部分。

智能循迹避障小车教程目录

智能循迹避障小车

智能循迹避障小车

实物图

在这里插入图片描述

重要硬件

以下配件都可在某宝上买得到

1. L298N驱动模块
如图
在这里插入图片描述
2.小车底板

3.电池
在这里插入图片描述 4.循迹模块
这两种循迹模块都可以，接线都一样
我用的是右侧的

5.稳压
可以去淘宝买，也可以自己焊接
如果自己焊接需要两个100微法的电容和一个L7805稳压模块
这里建议自己焊接，电路图很简单
电路图如下
在这里插入图片描述 6.STC12C5616AD芯片（或STC12C5410AD-28）
这两种芯片的接法一样，都可以按下图焊接电路、链接电路
右侧是引脚图，左侧是两个电路图，需要焊接在一起
如图：RST与RST对应连接 X1与X1 X2与X2 接地与接地连接

在这里插入图片描述

如何连线

其实电路图和代码已经很清楚告诉我们如何连了
这里我就简单说一下

避障模块有四个接口，A0接口用不到，只需要用到三个接口
电源的正负极分别连接驱动和稳压的正负极
稳压与L7805连接的另一头接芯片的VCC
稳压接地的与STC接地
避障接地与STC接地
驱动的两个逻辑输入与STC接地
另外两个逻辑输入与STC11接口和12接口
避障模块D0与STC中VCC

软件部分

1.编写代码软件和烧录软件

Keil 5

stc
在这里插入图片描述

下载链接：https://pan.baidu.com/s/1QUnTgeWveKVK8shHEU4idA
提取码：66kg （里面有安装教程）

2.代码

#include <STC12C5630AD.H>
sbit left=P1^1;	 
sbit zhong=P1^2;   
sbit right=P1^3;
unsigned char flag;						
void PWM_zk1(float zk)     	   //you
{
  CCAP1H = CCAP1L = 255*(100.0 - zk)/100.0;
  CCAPM1 = 0x42; 										 
  CR=1;
}
void PWM_zk3(float zk)        //zuo
{ 
  CCAP3H = CCAP3L = 255*(100.0 - zk)/100.0;
  CCAPM3 = 0x42;
  CR=1;
}
void zhixing()
{  
	PWM_zk1(45);			   
	PWM_zk3(45); 			  
}
void zuozhuan()
{
	PWM_zk1(70);	  	
	PWM_zk3(20);
}

void youzhuan()
{
	PWM_zk1(20);
	PWM_zk3(70);	   
}
void zhijiaoyou()
{
	PWM_zk1(0);
	PWM_zk3(80);	
}   
void zhijiaozuo()
{
	PWM_zk1(80);
	PWM_zk3(0);	
}  
void tingzhi()
{
	PWM_zk1(0);
	PWM_zk3(0);	
}    
void xunji()
{
	  if((left==0)&&(zhong==0)&&(right==0))flag=0;
	  else if((left==0)&&(zhong==0)&&(right==1))flag=1;
	  else if((left==0)&&(zhong==1)&&(right==0))flag=2; 
	  else if((left==0)&&(zhong==1)&&(right==1))flag=3;
	  else if((left==1)&&(zhong==0)&&(right==0))flag=4;
	  else if((left==1)&&(zhong==0)&&(right==1))flag=5; 
	  else if((left==1)&&(zhong==1)&&(right==0))flag=6;
	  else flag=7;
	  switch(flag)
	  {
	  	case 0 :zhixing();break;
		case 1 :zhijiaoyou();break;
		case 2 :zhixing();break;
		case 3 :youzhuan();break;
		case 4 :zhijiaozuo();break;
		case 5 :zhixing();break;
		case 6 :zuozhuan();break;
		case 7 : zhixing();break;
		default: tingzhi();break;
	  }
}   
void main()
{
   while(1)
   {		 
		xunji();	  
   }
}