weixin_49925540的博客

原创 无人机通信协议mavlink

MAVLink是一种非常轻量级的消息传输协议, 用于地面控制终端（地面站）与无人机之间 (以及机载无人机组件之间) 进行通信。Mavlink 遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式: 数据流作为发送/发布的, 而配置子协议 (如或）是基于重传机制的点对点模式。消息内容。每个xml文件对应一个特定的MAVLink系统，并为该系统定义了专属的消息集（亦被称之为“语支dialect”）。大部分地面站和自动驾驶仪所采用的“通用消息集”定义于中 (大多数“语支”均是基于“通用消息集“构建。