小小仙人板板-CSDN博客

原创 MATLAB学习笔记——linspace

作用：返回一个等间隔的行向量，包含在指定范围内均匀分布的点标准格式：linspace(star,end,n) star：线段的起始值 end：线段的结束值 n：在线段上生成的点的数量（包含起始点和终止点）注：n不是无穷大 eg. linspace(0,1,5);

2024-03-19 09:59:40 1432 1

原创路径规划学习笔记1——经典算法（RRT、RRT*、RRT-CONNECT）

在RRT的基础上进行改进，碰撞检测之后，从GOAL出发，在Xnew和GOAL的连线上通过步长选取节点，直到发生碰撞（贪婪思想），每一回合的STAR和GAOL都被替换为上一回合的末端节点。在RRT的基础上进行改进，碰撞检测之后，Xnew不再直接连接到上一个节点上，而是连接到距离Xnear最近的节点上。

2024-03-14 11:26:19 1389 1

遗传算法的三个基本操作：选择（Selection）、交叉（Crossover）、变异（Mutation）（1）选择选择的目的是为了从当前种群中选出优良的个体，作为父辈繁衍下一代，适应度较高的个体被选择的概率较高（强调概率，并不是一个确定事件）（2）交叉交叉的目的是为了得到新一代的个体，新个体组合保留了父辈个体的特性（3）变异变异的目的是为了保证解的多样性，对当前种群的每个个体以一定概率改变一个或者多个基因的值（与交叉相比，变异的概率比较低）

2024-01-23 14:40:40 2746

原创遗传算法——Kmeans聚类

3.2.1 手动设定聚类数（也可以用轻代码）1. K-means算法的核心思想。下图分别为k=3,2,4的结果。3.2.2.1 计算标准。3.1 生成一个数据集。3.2 聚类值K的设定。2. 优化设计的关键。

2023-11-02 22:20:08 2461 2

原创遗传算法解决混合整数问题（MATLAB）

问题条件：混合钢，获得25吨发钢，要求含有5%的碳和5%的钼（重量=1.25吨），目标是最小化混合钢的成本。GA优化算法->将GA优化所得的结果再接一个线性优化器。材料2：三种合金钢和一种废钢。合金和废钢不必整吨购买。材料1：四块钢锭，每个钢锭只有一个可以用。存在整数约束，线性等式约束，上下界约束。

2023-11-01 20:20:42 1158 2

原创用遗传算法解决多目标优化和非线性规划问题（MATLAB）

简单来说多目标优化就是目标函数不止一个，需要注意一下两点：（1）决策变量需要与每个目标函数存在关联；（2）目标函数之间需要存在冲突，比如有两个目标函数，当一个目标函数变大时另一个目标函数一定会变小。

2023-10-27 14:34:42 5716 7

原创遗传算法解决0-1背包问题（MATLAB）

问题条件：①若干物品（40个），质量与价值已知 ②背包的承重限制（1000）存在整数约束，线性不等式约束，上下界约束。

2023-10-17 19:21:29 939

原创 Python学习笔记——异常、模块、包

from 模块名] import [模块|类|变量|*] [as 别名] #[]内的内容可以省略常用的组合import 模块名from 模块名 import 类、变量、方法等from 模块名 import * #模块内的所有内容import 模块名 as 别名from 模块名 import 功能名 as 别名。

2023-09-20 17:44:21 123 1

原创 Python学习笔记——文件

open(name,mode,encodiong)：可以打开一个已经存在的文件或者创建一个新的文件name：打开文件的名称的字符串（可以包含具体路径）mode：设置文件的访问模式（只读r、写入w、追加a等）encoding：编码格式（推荐使用UTF-8：encoding="UTF-8"）文件对象.read(num)num表示要从文件中读取的数据长大（单位是字节）如果没有传入num，那么就表读取文件中的所有数据文件对象.readline()单次只读取文件的一行。

2023-09-12 16:52:52 91

原创 Python学习笔记——数据容器

定义：列表名称=[元素1,元素2,……]定义空列表：列表名称=[] 或者列表名称=list()下标索引：取用列表名称[下标] 如：List_name[0][1]正向列表的常用方法del关键字：del 列表名称[下标] 在列表中删除指定下标的元素。

2023-09-12 11:28:30 113

原创 Python学习笔记——函数

def 函数名称(传入参数1,传入参数2,……): #传入参数可以省略函数体return 返回值 #可以省略（返回值为None），函数运行到return时立即跳出函数。

2023-09-11 22:29:18 104

原创 Python学习笔记——判断语句和循环语句

range(num1,num2,step) step为步长，以num1开始，以num2结束如：rang(5,10,2)=[5,7,9]range(num1,num2) 从num1开始，到num2结束，不包含num2 如：range(1,5)=[1,2,3,4]range(num) 不包含num 如：range(5)=[0,1,2,3,4}continue：立即结束本次循环，进入下次循环。break：立即结束整层循环。

2023-09-11 22:19:06 143