汇编程序与周期性任务设计

汇编程序与周期性任务设计

一.实验任务

1.深入了解汇编指令和常用程序结构，以周期性点亮LED灯的延时函数为例，掌握 1）通过软件多重循环软件计数的定时方法 ；2）通过 循环+ nop 指令的方法；

二重循环

DELAY： MOV R7，#150 
D1： MOV R6，#250 
D2： DJNZ R6，D2 		;150 * 2=300μs
	 DJNZ R7，D1		;150 * 250 * 2μs=0.075S
	 RET

循环+ nop 指令

一个周期只能用于一次CPU寻址或处理，在汇编标准里一个NOP是会和CPU架构对齐的，达到内存对齐，而一个时钟周期只能完成一次寻址或处理指令，所以NOP也就占用一个时钟周期！也就是1us（1us=0.000001s）

MOV R1,#0FEH
LOOP:			;LOOP英文为循环的意思
MOV P1,#0FEH 
DJNZ R1,LOOP 
NOP
NOP
MOV P1,#0FDH    

2.掌握汇编语言用查表法完成 求平方数的程序；

查表就是根据自变量x，在表格中寻找y，使y=f(x）.

查找1-9的平方代码如下：

ORG 0000H
LJMP A1
ORG 0080H
A1: NOP
    NOP
    MOV SP,#60H
	MOV DPTR,#2000H
	MOV A,#03H
	MOVC A,@A+DPTR
A2: SJMP A2
	ORG 2000H
	DB 00h,01h,04h,09h,10h,19h,24h,31h,40h,51h
END

3.掌握普中单片机实验开发板的开发使用方法，在板子上完成LED周期性点灯的C程序实验。

二.具体过程

以LED闪烁为例：

LOOP:SETB 90H ;led0置1
	  LCALL DELAY ;调用延时函数
	  CLR 90H    ;led0置0
	  LCALL DELAY 
	  AJMP LOOP  ;跳转到LOOP
	
DELAY: MOV R7,#250 ;延时函数
D1:	   MOV R6,#250
D2:    DJNZ R6,D2
	   DJNZ R7,D1
	   RET  ;返回主函数
	   END ;指令结束

1）请查阅汇编指令 “MOV R6,#250”和“DJNZ R6,D2”的指令周期数，计算其对应的时钟周期 us值；然后计算 Delay函数的总的循环次数和对应的时钟周期总数us， 说明这个LED灯大约每隔多少毫秒(ms)或秒（s）才变化一次亮灭状态；

“MOV R6,#250”和“DJNZ R6,D2”的指令其对应的时钟周期为500us

在8051微控制器中，如果使用一个12MHz的晶振，每个机器周期（即时钟周期）为1/(12MHz) = 约83.33ns。

对于主循环中的每条指令：

• SETB 90H：1个机器周期
• LCALL DELAY：2个机器周期
• CLR 90H：1个机器周期
• LCALL DELAY：2个机器周期
• AJMP LOOP：2个机器周期

因此，主循环一次的总机器周期数为1 + 2 + 1 + 2 + 2 = 8个机器周期。

对于DELAY函数中的指令：

• MOV R7,#250：1个机器周期
• MOV R6,#250：1个机器周期
• DJNZ R6,D2：2个机器周期（每次循环）
• DJNZ R7,D1：2个机器周期（每次外层循环）
• RET：2个机器周期

DELAY函数的总机器周期数为1 + 1 + (2 * 250) + (4 * 250) + 2 = 1506个机器周期。

现在我们可以计算总的机器周期数。由于DELAY函数在主循环中被调用了两次，所以总的机器周期数为：

总机器周期数 = 主循环的机器周期数 * 亮灭变化次数 + DELAY函数的机器周期数 * 亮灭变化次数
= 8 * 亮灭变化次数 + 1506 * 亮灭变化次数
= (8 + 1506) * 亮灭变化次数
= 1514 * 亮灭变化次数

如果我们假设LED灯闪烁一次代表一次亮灭变化，则总时间为：

总时间（us）= 总机器周期数 * 每个机器周期的时间（us）
= 1514 * 亮灭变化次数 * 83.33ns
= 126.161us * 亮灭变化次数

将时间转换为毫秒（ms），我们得到：

总时间（ms）= 总时间（us）/ 1000
= (126.161us * 亮灭变化次数) / 1000
= 0.126161ms * 亮灭变化次数

因此，如果LED灯闪烁一次代表一次亮灭变化，那么这个LED灯大约每隔0.126161ms才变化一次亮灭状态。

2）如果要求你实现准确的LED 每隔1s亮灭的周期性变化，上面程序如何修改？请给出完整代码。请在edsim51中进行实践练习。

ORG 10 
START:SETB P1.0 
	  LCALL DELAY 
	  CLR P1.0    
	  LCALL DELAY 
	  AJMP START  
	
DELAY:	MOV R5,#25
DELAY1: MOV R6,#100
DELAY2: MOV R7,#100
		DJNZ R7,$
		DJNZ R6,DELAY2
		DJNZ R5,DELAY1
		RET	  
 END 

*文章多有不足，欢迎指正