MATLAB标定工业相机及应用于PNP测距的注意事项
一、前言因为项目采用PNP测距,需要知道工业相机的内参矩阵和畸变矩阵,所以采用MATLAB自带的标定应用CameraCalibrator进行标定工业相机(以迈德威视相机为例)。原理及操作可结合以下博客:OpenCV 相机标定 (Python版)二、准备1、电脑上装好matlab。2、普通无驱USB相机直接用,工业相机需要装SDK驱动,因为标定的时候需要拍照。3、标准标定板-棋盘格图片,标定的时候保证平整,请下载正规标定板PDF,以下仅为演示图片:三、拍标定图以下两点非常重要!!!!
原创
2022-04-07 22:49:34 ·
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