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RSS订阅原创 约束泛函极值
本文回顾了Euler-Langrange方程，并讨论等式约束中的微分约束与积分约束两种情况下，泛函极值的必要条件。最后是一个积分约束下泛函极值求解的例子，狄多女王建城问题（等周约束极值问题）。
2025-01-15 04:03:22
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原创 泛函的变分及Euler-Langrange方程的变分解法
本文介绍泛函的概念，泛函的变分，泛函的极值条件。并由此推导Euler-Langrange方程的变分解法。
2025-01-13 10:43:09
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原创 拉格朗日对偶函数两个重要性质及证明
本文总结了有约束优化问题中，广义拉格朗日函数和对偶问题的形式，并且证明了对偶函数的两个重要性质：凹函数与弱对偶性。
2025-01-10 10:48:28
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原创 Mac M2 安装Ubuntu22桌面版 并配置ROS2教程
本文是在MAC系统M2芯片配置ROS2的详细教程，包括虚拟机安装，ROS安装。包含安装过程中问题解决，包括如何安装ARM版本的Ubuntu22桌面版，解决主机与虚拟机之间无法复制粘贴，设置快捷键等。
2025-01-09 03:55:55
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空空如也
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