28377D之引脚复用（以ePWM9/ePWM10为例）

不想学技术的工科僧

已于 2023-10-27 11:16:38 修改

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分类专栏： DSP学习文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-10-27 09:56:17 首次发布

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文章讲述了在使用DSP28377D的ePWM模块时，特别是EPWM9-12，需注意GPIO引脚复用设置的不同，与EPWM1-8的区别在于GPAGMUX寄存器的额外配置。提供EPWM1和EPWM9的配置代码示例，强调了配置过程中的关键点。

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问题描述

在使用28377D的ePWM9/ePWM10/ePWM11/ePWM12时，使用与ePWM1~8相同的设置并无法产生pwm波。其原因就是ePWM9/ePWM10/ePWM11/ePWM12的引脚复用配置方式有些许不同。在使用时不能简单的复制粘贴、修改代码。

GPIO引脚简单介绍

在使用DSP28377D的ePWM模块时，遇到了引脚复用的小问题，引脚默认为普通IO口功能，即只能控制高低电平，当想使用其他功能时，需要将对应引脚设置为复用。28377D的引脚复用表可以参考芯片手册，这里放前20个GPIO为例。

图中第2、3行，为两个功能寄存器，通过对这两个寄存器的设置可以实现GPIO的复用功能。当然，一般情况不需要使用第一个框内的寄存器，即GPyGMUXn寄存器，只需对GPyMUXn进行配置便可使用。

EPWM1配置代码示例

根据芯片手册，GPIO0可以复用为EPWM1A功能，GPIO1可以复用为EPWM1B功能。

配置代码如下

    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;    // 禁止上拉 Disable pull-up on GPIO0 (EPWM1A)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 1;    // Disable pull-up on GPIO1 (EPWM1B)
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;   // 功能寄存器配置 Configure GPIO0 as EPWM1A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;   // Configure GPIO1 as EPWM1B
    EDIS;

上述代码将GPIO0复用为EPWM1A功能，将GPIO1复用为EPWM1B功能，可以看到除了禁止上拉电阻，只对GPAMUX1功能寄存器进行了配置，没有对GPAGMUX1进行配置，原因应该为GPAGMUX1相应的位默认为0。

EPWM9配置代码示例

根据芯片手册，GPIO16可以复用为EPWM9A功能，GPIO17可以复用为EPWM9B功能。

配置代码如下

    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO16 = 1;    // Disable pull-up on GPIO16 (EPWM9A)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO17 = 1;    // Disable pull-up on GPIO17 (EPWM9B)

    GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO16=1;
    GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO17=1;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 = 1;   // Configure GPIO16 as EPWM9A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 1;   // Configure GPIO17 as EPWM9B
    EDIS;

发现与EPWM1的配置代码相比，多了对GPAGMUX2功能寄存器的设置。

根据手册，想要将GPIO16配置为EPWM9A，需要对GPyGMUXn.GPIO16设置为1，且GPyMUXn.GPIO16设置为1。