转载：中断处理的tasklet（小任务）机制和workqueue(工作队列)机制

https://www.cnblogs.com/bcfx/articles/2915249.html

workqueue内核原理 

软中断等比较细致全面：

                                      Linux内核机制总结中断异常和系统调用之中断下半部(三十二)

扒开 Linux 中断的底裤之 workqueue-蒲公英云

带你走进linux内核中断子系统—workqueue - 知乎

Linux驱动实践：中断处理中的【工作队列】 workqueue 是什么鬼？ - 维科号

总结：

1、tasklet与workqueue处理时中断都支持开启状态；tasklet中不能进行睡眠，workqueue可以。同一个任务tasklet只能在待执行任务中存在一份多次增加是无效的；同一个任务workqueue中可以存在多份(可以在workqueue中前一个work未执行到时继续向workqueue中增加相同的work)，但是内核机制并不能保证work的执行顺序与加入顺序一致，有特殊需要的应用需要在执行函数种做专门针对性的处理。

2、workqueue的创建：系统workqueue与用户自己创建的workqueue都是通过alloc＿workqueue创建的

内核默认创建了一些工作队列（用户也可以创建）：

• system_wq：如果work item执行时间较短，使用本队列，调用schedule[_delayed]_work[_on]()接口就是添加到本队列中；
• system_highpri_mq：高优先级工作队列，以nice值 -20 来运行；
• system_long_wq：如果work item执行时间较长，使用本队列；
• system_unbound_wq：该工作队列的内核线程不绑定到特定的处理器上；
• system_freezable_wq：该工作队列用于在Suspend时可冻结的work item；
• system_power_efficient_wq：该工作队列用于节能目的而选择牺牲性能的work item；
• system_freezable_power_efficient_wq：该工作队列用于节能或Suspend时可冻结目的的work item

内核代码：

 用自己可以通过下面几个宏创建自己的workqueue，（create_singlethread_workqueue创建的是不绑定CPU的workqueue）。

 3、初始化work，系统提供的如下一些宏可以将work与处理函数绑定。

带DELAYED的是触发后延时处理的。带ONESTACK的是work结构体是栈局部变量的时候(work在函数中定义)使用影响内核的debug告警机制。

4、将work加入到workqueue：queue_work(workqueue, work) 。

因为系统创建的system_wq经常被使用系统封装了一个schedule_work(work)