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RSS订阅转载 Autoware整体框架和模块描述
本文转自AI算法修炼营（AI_SuanFa），作者：SFXiang一、主要描述了Autoware的整体框架和模块描述，主要包括感知和规划两大部分。1.感知包括定位模块，检测模块，预测模块。定位模块使用3D map和SLAM算法来实现，辅助以GNSS和IMU传感器。检测模块使用摄像头和激光雷达，结合传感器融合算法和深度学习网络进行目标检测。预测模块使用定位和检测的结果来预测跟踪目标。2.规划模块主要是基于感知的输出结果，进行全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划在车辆启动或重启的时候被确定，局部路径根
2021-03-24 14:46:33
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原创 自动驾驶学习过程及资料整理
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2021-03-04 08:12:11
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空空如也
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