weixin_50200245的博客

原创 ubuntu18.04配置Dynaslam详细过程，cpu版本

本方法在多次重装系统后多次配置仍成功。为保证下列步骤顺利运行，前提为：在电脑上已成功配置orbslam2,电脑已翻墙确保外网下载顺利。本方法仅在ubuntu18.04上配置。1.项目源码下载：git clone https://github.com/BertaBescos/DynaSLAM.git2.对应环境配置 tensorflow：1.12.3 keras：2.0.9 python2.7(ubuntu18.04自带)2.1pip安装keras2.0.9pip in...